| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 绪论 | 第7-9页 |
| 第一篇 文献综述 | 第9-17页 |
| 第一章 群智能算法 | 第9-17页 |
| ·粒子群算法 | 第9-11页 |
| ·蚁群算法 | 第11-13页 |
| ·菌群算法 | 第13-17页 |
| 第二篇 研究内容 | 第17-43页 |
| 第一章 群智能算法的改进 | 第17-30页 |
| ·基于解空间划分的PSO优化算法 | 第17-25页 |
| ·基于惩罚函数和信息素负向更新模式的蚁群算法 | 第25-30页 |
| 第二章 群智能算法在碰撞检测中的应用 | 第30-43页 |
| ·碰撞检测主要应用 | 第30-36页 |
| ·菌群算法在碰撞检测中的应用 | 第36-43页 |
| 结论 | 第43-45页 |
| 1 结论和讨论 | 第43页 |
| 2 展望 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 作者简介 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51页 |