| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8页 |
| ·直升机发展历史与现况 | 第8-10页 |
| ·直升机飞行控制研究面临的问题 | 第10-12页 |
| ·本文章节内容及安排 | 第12-13页 |
| 第二章 直升机数学建模及其稳定性和操纵性分析 | 第13-32页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·直升机建模分析 | 第13-16页 |
| ·坐标系及特征角度 | 第13-14页 |
| ·轴系间的转换矩阵 | 第14-15页 |
| ·直升机数学建模假设 | 第15-16页 |
| ·直升机运动方程组 | 第16-26页 |
| ·主旋翼建模 | 第18-22页 |
| ·尾桨建模 | 第22页 |
| ·平尾建模 | 第22-24页 |
| ·垂尾（方向舵）建模 | 第24-25页 |
| ·机身建模 | 第25-26页 |
| ·非线性全量数学模型 | 第26-27页 |
| ·数学模型的线性化 | 第27-30页 |
| ·稳定性和操纵性 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 直升机中伺服舵机的建模 | 第32-39页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·伺服舵机的基本知识 | 第32-34页 |
| ·伺服舵机系统组成 | 第32-33页 |
| ·舵机机械结构 | 第33-34页 |
| ·舵机数学模型 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 面向直升机飞行纵向俯仰姿态的极点配置自校正控制 | 第39-57页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·直升机纵向俯仰姿态方程建立和稳定性分析 | 第39-43页 |
| ·最小极点配置自校正估计器 | 第43-48页 |
| ·增广最小二乘递推算法 | 第44-46页 |
| ·纵向俯仰姿态控制的极点配置自校正估计器 | 第46-48页 |
| ·面向纵向俯仰姿态的最小方差极点配置自校正控制器设计 | 第48-52页 |
| ·仿真验证 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 直升机飞行控制的虚拟参考反馈校正控制策略 | 第57-69页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·直升机姿态控制模型 | 第57-58页 |
| ·基于虚拟参考反馈的控制器介绍 | 第58-59页 |
| ·控制器设计 | 第59-63页 |
| ·仿真验证 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结与创新 | 第69页 |
| ·不足与展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 硕士毕业生信息表 | 第75-76页 |
| 附件 | 第76-84页 |