| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·五轴机床运动学建模的研究 | 第11-12页 |
| ·五轴机床后置处理及转角求解的研究 | 第12-13页 |
| ·五轴机床工作空间的研究 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 基于多体系统的五轴机床运动学通用建模 | 第15-26页 |
| ·基于工件坐标系的五轴机床分类 | 第15-16页 |
| ·多体系统描述的基本方法 | 第16-18页 |
| ·多体系统拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第16-17页 |
| ·多体系统的坐标系、点和矢量的表示 | 第17-18页 |
| ·相对于矢量运动的坐标变换 | 第18-22页 |
| ·相对于坐标轴矢量运动的坐标变换 | 第18-20页 |
| ·相对于任意矢量运动的坐标变换 | 第20-22页 |
| ·五轴机床运动学通用建模 | 第22-25页 |
| ·相邻体的任意坐标变换 | 第22-24页 |
| ·五轴机床运动学通用模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于运动学通用模型的五轴机床后置处理运动学通用方程及求解 | 第26-43页 |
| ·五轴机床后置处理运动学通用方程 | 第26-36页 |
| ·刀具双摆动类型五轴机床运动学通用方程 | 第26-29页 |
| ·工作台双回转类型五轴机床运动学通用方程 | 第29-33页 |
| ·刀具摆动与工作台回转类型五轴机床运动学通用方程 | 第33-36页 |
| ·无限旋转C转工作台结构的五轴机床后置转角求解 | 第36-40页 |
| ·C'-A'结构机床的A角计算方法 | 第36-37页 |
| ·C'-A'结构机床的C角计算方法 | 第37-38页 |
| ·C'-A'结构机床的后置转角求解流程 | 第38-40页 |
| ·后置转角求解方法的实现及验证 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于运动学通用模型的五轴机床工作空间分析 | 第43-51页 |
| ·基于工件坐标系的五轴机床工作空间描述 | 第43页 |
| ·五轴机床工作空间分析流程与仿真 | 第43-50页 |
| ·基于蒙特卡洛法的五轴机床工作空间分析流程 | 第43-44页 |
| ·五轴机床工作空间仿真 | 第44-50页 |
| ·关于五轴机床工作空间形状和位置的讨论 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于运动学通用模型的五轴机床联动加工超程分析 | 第51-60页 |
| ·联动加工超程现象 | 第51-53页 |
| ·联动加工超程原因 | 第53-55页 |
| ·联动加工超程计算与判断 | 第55-58页 |
| ·联动加工超程的避免 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 基于运动学通用模型的五轴机床几何误差建模与补偿 | 第60-73页 |
| ·五轴机床几何误差建模 | 第60-67页 |
| ·相邻体的实际任意坐标变换 | 第60-61页 |
| ·五轴机床几何误差模型 | 第61-62页 |
| ·五轴机床几何误差建模实例 | 第62-67页 |
| ·几何误差补偿及验证 | 第67-72页 |
| ·几何误差软件补偿 | 第67页 |
| ·补偿试验及结果 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论与展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加科研情况 | 第80页 |
