永磁无刷直流电机速度控制与模型参数辨识研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·永磁无刷直流电机研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展历程与现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 永磁无刷直流电机控制系统概述与硬件设计 | 第14-30页 |
| ·永磁无刷直流电机基本结构与工作原理 | 第14-20页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第14-16页 |
| ·永磁无刷直流电机的正反转 | 第16-17页 |
| ·永磁无刷直流电机的桥式驱动原理 | 第17-20页 |
| ·永磁无刷直流电机控制系统硬件电路设计 | 第20-30页 |
| ·整体设计方案 | 第20-21页 |
| ·主控芯片 | 第21-22页 |
| ·电源电路 | 第22-23页 |
| ·三相桥式逆变电路 | 第23-26页 |
| ·功率MOSFET驱动电路设计 | 第26-27页 |
| ·转子位置信号检测电路 | 第27-28页 |
| ·电流电压保护电路 | 第28-30页 |
| 3 永磁无刷直流电机控制系统软件设计 | 第30-42页 |
| ·控制系统程序整体设计 | 第30-31页 |
| ·主程序设计 | 第31-34页 |
| ·主要子程序设计 | 第34-42页 |
| ·AD转换模块 | 第34-36页 |
| ·霍尔信号检测模块 | 第36-38页 |
| ·电子换相模块 | 第38-39页 |
| ·速度调节模块 | 第39-40页 |
| ·转速计算模块 | 第40-42页 |
| 4 控制系统调试与参数辨识 | 第42-58页 |
| ·硬件调试 | 第44-45页 |
| ·硬件与软件的联合调试 | 第45-49页 |
| ·霍尔信号采集模块调试 | 第46-47页 |
| ·驱动电路调试 | 第47-49页 |
| ·控制器实际应用测试 | 第49-52页 |
| ·永磁无刷直流电机参数辨识 | 第52-58页 |
| ·永磁无刷直流电机微分方程模型 | 第52-53页 |
| ·电机参数辨识 | 第53-58页 |
| 5 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
