两轴液压角振动台控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-20页 |
| ·振动试验技术及系统研究现状 | 第12-16页 |
| ·液压振动台研究现状 | 第16-20页 |
| ·振动控制技术发展趋势 | 第20页 |
| ·论文主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 加速度伺服控制系统设计 | 第22-36页 |
| ·试验设备及试验系统简介 | 第22-24页 |
| ·两轴液压角振动台 | 第22-23页 |
| ·试验系统简介 | 第23-24页 |
| ·液压伺服系统工作原理 | 第24-25页 |
| ·三状态伺服控制器 | 第25-32页 |
| ·三状态控制器原理 | 第26-29页 |
| ·单缸三状态建模与仿真 | 第29-32页 |
| ·两轴角振动台自由度控制 | 第32-34页 |
| ·自由度合成及分解矩阵 | 第32-33页 |
| ·控制器仿真 | 第33-34页 |
| ·试验验证 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 自适应逆控制器设计 | 第36-51页 |
| ·自适应滤波理论 | 第36-37页 |
| ·自适应算法 | 第37-42页 |
| ·LMS自适应算法 | 第38-39页 |
| ·RLS自适应算法 | 第39-40页 |
| ·LMS及RLS算法仿真对比 | 第40-42页 |
| ·两轴液压角振动台SISO自适应逆控制 | 第42-47页 |
| ·模型辨识及仿真 | 第42-44页 |
| ·逆模型辨识及仿真 | 第44-45页 |
| ·自适应逆控制系统设计及仿真 | 第45-47页 |
| ·两轴液压角振动台MIMO自适应逆控制 | 第47-48页 |
| ·试验验证 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 随机振动功率谱密度复现 | 第51-60页 |
| ·功率谱密度复现算法 | 第51-55页 |
| ·频响函数估计与阻抗计算 | 第52-53页 |
| ·驱动谱修正 | 第53页 |
| ·时域驱动信号生成 | 第53-55页 |
| ·功率谱密度复现仿真分析 | 第55-57页 |
| ·实验验证 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
