环片精密自动装配系统设计与样机研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| ·本文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·精密装配技术国内外研究现状与发展趋势 | 第10-19页 |
| ·精密装配技术的国内研究现状 | 第10-13页 |
| ·精密装配技术的国外研究现状 | 第13-18页 |
| ·精密装配技术的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的研究目的及主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 环片精密自动装配系统设计 | 第21-35页 |
| ·环片精密装配的技术要求 | 第21页 |
| ·精密装配系统总体结构设计 | 第21-25页 |
| ·双作业精密装配样机 | 第21-23页 |
| ·装配设备硬件构架图 | 第23-24页 |
| ·装配作业流程规划 | 第24-25页 |
| ·精密装配系统的功能模块介绍 | 第25-34页 |
| ·装配与取出作业模块 | 第25-29页 |
| ·模具安装与分度模块 | 第29-31页 |
| ·精密导向模块 | 第31-32页 |
| ·计算机控制模块 | 第32-33页 |
| ·电气控制模块 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 环片轴孔过盈装配研究 | 第35-43页 |
| ·轴孔过盈装配技术 | 第35页 |
| ·环片过盈装配公差确定 | 第35-40页 |
| ·环片公差制定理论计算 | 第35-37页 |
| ·环片公差制定仿真分析 | 第37-40页 |
| ·环片装配位姿研究 | 第40-42页 |
| ·环片装配位姿情况 | 第40-42页 |
| ·环片装配位姿控制方法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 系统测试与装配实验 | 第43-57页 |
| ·系统的调试软件研究 | 第43-46页 |
| ·基于LabVIEW软件的编程实现 | 第43页 |
| ·LabVIEW软件的主从控制模式 | 第43-44页 |
| ·装配系统调试软件介绍 | 第44-46页 |
| ·装配系统测试及控制方法研究 | 第46-55页 |
| ·推杆控制方法研究 | 第46-49页 |
| ·导轨重复精度测试 | 第49-50页 |
| ·力传感器调零方法研究 | 第50-53页 |
| ·系统偏摆度测试 | 第53-55页 |
| ·环片的装配实验与结果分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
