| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·大马力推土机的发展概述 | 第12-13页 |
| ·大马力推土机前工作装置的结构特点 | 第13-15页 |
| ·结构及性能优化发展概述 | 第15-16页 |
| ·研究方法及研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 大马力推土机前工作装置结构分析 | 第18-43页 |
| ·大马力推土机前工作装置自由度计算 | 第19页 |
| ·大马力推土机前工作装置运动分析 | 第19-25页 |
| ·提升工况的运动分析 | 第19-21页 |
| ·侧倾工况的运动分析 | 第21-25页 |
| ·大马力推土机前工作装置位移分析 | 第25-31页 |
| ·提升工况的位移分析 | 第26-29页 |
| ·侧倾工况的位移分析 | 第29-31页 |
| ·大马力推土机前工作装置一般工况受力分析 | 第31-42页 |
| ·推土板上部分外力大小的确定 | 第31-35页 |
| ·前工作装置整体受力分析 | 第35-38页 |
| ·前工作装置关键部件的受力分析 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于 MATLAB 的推土机前工作装置优化设计 | 第43-62页 |
| ·MATLAB 中的优化设计 | 第43-44页 |
| ·优化数学模型的建立 | 第44-50页 |
| ·设计变量的确定 | 第44-46页 |
| ·目标函数的确定 | 第46-47页 |
| ·合理约束条件的设定 | 第47-50页 |
| ·推土机前工作装置优化及结果分析 | 第50-61页 |
| ·MATLAB 软件中优化算法和函数的选择 | 第50-51页 |
| ·前工作装置优化位置的选择 | 第51-52页 |
| ·基于二次规划法的大马力推土机前工作装置优化 | 第52-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 前工作装置优化前后仿真评价分析 | 第62-72页 |
| ·基于 ADAMS 刚柔耦合的多体动力学分析 | 第62-65页 |
| ·推土机整机多刚体动力系统的建立 | 第62页 |
| ·仿真参数的确定 | 第62-64页 |
| ·刚柔耦合分析的基本流程 | 第64页 |
| ·有限元软件 ANSYS 中模态中性文件的建立 | 第64-65页 |
| ·原模型关键构件的刚柔耦合分析 | 第65-68页 |
| ·横拉杆的刚柔耦合分析 | 第67页 |
| ·顶推梁的刚柔耦合分析 | 第67-68页 |
| ·优化后模型关键构件的刚柔耦合分析 | 第68-70页 |
| ·横拉杆的刚柔耦合分析 | 第69-70页 |
| ·顶推梁刚柔耦合分析 | 第70页 |
| ·优化前后模型关键构件的结果对比分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| ·工作中的不足 | 第72-73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 作者简介及科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |