| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题来源及意义 | 第9页 |
| ·络筒、络筒机 | 第9-10页 |
| ·络筒的工艺流程 | 第10-11页 |
| ·自动络筒机的主要部件 | 第11-13页 |
| ·自动络筒机的发展现状 | 第13-17页 |
| ·课题研究内容 | 第17-18页 |
| 2 络筒张力自动控制系统总体方案的设定 | 第18-30页 |
| ·络筒张力 | 第18-19页 |
| ·络筒张力的产生及大小 | 第18页 |
| ·络筒张力的工艺要求 | 第18页 |
| ·络筒张力的组成 | 第18-19页 |
| ·自动控制系统的分类 | 第19-20页 |
| ·络筒张力自动控制系统的对比分析 | 第20-23页 |
| ·络筒张力自动控制系统总体方案的设定 | 第23-29页 |
| ·跟踪式气圈控制器控制退绕张力的闭环系统 | 第24页 |
| ·实时调节附加张力的闭环系统 | 第24-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 纱线附加张力模糊控制器的设计 | 第30-47页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第30-31页 |
| ·附加张力模糊控制器设计思路 | 第31-32页 |
| ·模糊控制器的设计流程 | 第32-34页 |
| ·附加张力模糊控制器的设计 | 第34-39页 |
| ·附加张力模糊控制器的仿真 | 第39-45页 |
| ·MATLAB 简介 | 第39-40页 |
| ·构建附加张力模糊控制器推理系统 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 防叠机构的运动学分析研究 | 第47-74页 |
| ·重叠 | 第47页 |
| ·重叠的产生 | 第47页 |
| ·重叠的危害 | 第47页 |
| ·防叠机构与措施 | 第47-50页 |
| ·利用槽筒本身的特殊结构防叠 | 第47-48页 |
| ·防叠机构 | 第48-50页 |
| ·摆动握臂式防叠机构运动仿真分析 | 第50-59页 |
| ·三维实体模型的建立 | 第51-52页 |
| ·装配 | 第52-55页 |
| ·运动学仿真分析 | 第55-59页 |
| ·摆动握臂式防叠机构的优化设计 | 第59-67页 |
| ·优化设计的数学模型及目标函数 | 第59-64页 |
| ·约束条件 | 第64-65页 |
| ·优化实例 | 第65-67页 |
| ·ESPERO-M 型自动络筒机防叠机构运动仿真分析 | 第67-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |