无位置传感器的永磁无刷电机控制器的研究
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题的研究背景及来源 | 第8-9页 |
| ·课题的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第11页 |
| ·课题的创新点 | 第11-12页 |
| 第二章 无位置传感器永磁无刷电机控制器的总体设计 | 第12-18页 |
| ·永磁无刷直流电机的工作原理 | 第12-14页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行特性 | 第14-15页 |
| ·无位置传感器永磁无刷电机的设计要求 | 第15-16页 |
| ·设计方案的比较和确定 | 第16-18页 |
| ·驱动桥式电路的选择 | 第16页 |
| ·转子位置检测方法的选择和确定 | 第16-18页 |
| 第三章 无位置传感器永磁无刷电机控制器的硬件设计 | 第18-29页 |
| ·处理器及电机的选择 | 第18页 |
| ·芯片的选择及电路的设计 | 第18-29页 |
| ·电源的设计 | 第18-19页 |
| ·逆变器主电路设计 | 第19-21页 |
| ·不导通相反电势检测电路 | 第21-24页 |
| ·电流检测电路 | 第24页 |
| ·控制信号隔离电路 | 第24-25页 |
| ·显示及报警电路 | 第25-27页 |
| ·人机接口电路 | 第27-29页 |
| 第四章 无位置传感器永磁无刷电机控制器的软件设计 | 第29-59页 |
| ·单片机的资源分配 | 第29-30页 |
| ·I/O口的分配 | 第29页 |
| ·数据存储器的分配和作用 | 第29页 |
| ·各模块特殊寄存器地址声明 | 第29-30页 |
| ·主程序 | 第30-33页 |
| ·电机启动程序 | 第33-42页 |
| ·调速程序 | 第42-44页 |
| ·用单片机的PWM模块实现PWM功能 | 第42-44页 |
| ·其他PWM方法简介 | 第44页 |
| ·反电势检测程序 | 第44-46页 |
| ·换相程序 | 第46-48页 |
| ·电流检测程序 | 第48-50页 |
| ·显示程序 | 第50-54页 |
| ·实验结果分析 | 第54-59页 |
| ·电机的启动调试 | 第54-55页 |
| ·电机的调速特性 | 第55-59页 |
| 第五章 控制器的保护措施 | 第59-61页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第59页 |
| ·电源干扰的抑制措施 | 第59页 |
| ·PCB的抗干扰措施 | 第59页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第59-61页 |
| ·初始状态及故障封锁 | 第59页 |
| ·桥臂互锁及死区时间 | 第59-60页 |
| ·指令冗余技术 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 附录 攻读硕士学位器件取得的科研成果 | 第63-64页 |
| 电路板的原理图 | 第64-65页 |
| PCB 图 | 第65-66页 |
| 详细摘要 | 第66-68页 |
| Abstract | 第68-69页 |
