基于立体视觉天线的实际测量
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题的研究背景 | 第7-8页 |
| ·当前国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 立体视觉的基本理论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·立体视觉的基础 | 第11-15页 |
| ·坐标系统 | 第11-12页 |
| ·摄像机线性模型 | 第12-14页 |
| ·摄像机非线性模型 | 第14-15页 |
| ·立体视觉系统的模块 | 第15-18页 |
| ·图像获取与处理 | 第15页 |
| ·相机标定 | 第15-16页 |
| ·特征提取 | 第16页 |
| ·特征匹配 | 第16-18页 |
| ·三维测量 | 第18页 |
| ·后期处理 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 广角镜头相机的标定 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·广角镜头的畸变 | 第19-22页 |
| ·广角镜头成像特点 | 第19-20页 |
| ·广角镜头畸变模型 | 第20-21页 |
| ·广角畸变系数的选取 | 第21-22页 |
| ·相机的标定方法 | 第22-28页 |
| ·张氏标定算法 | 第22-27页 |
| ·本文算法 | 第27-28页 |
| ·标定模板的设置 | 第28-29页 |
| ·标定模板的检测 | 第29-33页 |
| ·棋盘格检测 | 第30-31页 |
| ·编码点检测 | 第31-33页 |
| ·实验与分析 | 第33-38页 |
| ·标定流程 | 第33页 |
| ·标定结果与分析 | 第33-37页 |
| ·误差分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 天线的整体测量 | 第39-53页 |
| ·天线模型的介绍 | 第39-40页 |
| ·天线的实际测量原理 | 第40-42页 |
| ·外参的计算 | 第42-45页 |
| ·计算基础矩阵 | 第42-43页 |
| ·计算本质矩阵 | 第43页 |
| ·计算相机的外参数 | 第43-45页 |
| ·特征点匹配 | 第45-46页 |
| ·外极线求解 | 第45-46页 |
| ·非编码点的匹配 | 第46页 |
| ·畸变校正 | 第46-47页 |
| ·测量结果与分析 | 第47-52页 |
| ·测量方案 | 第47页 |
| ·测量结果 | 第47-51页 |
| ·误差分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 天线的拼接测量 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·三维拼接的原理 | 第54-55页 |
| ·转换矩阵的求解 | 第55-57页 |
| ·实验结果与分析 | 第57-63页 |
| ·测量方案 | 第57页 |
| ·测量结果与分析 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·未来工作展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
