基于PC的PCB钻孔机数控系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第13-14页 |
| ·基于 PC 的数控系统结构 | 第14-15页 |
| ·PCB 数控钻孔机的发展与现状 | 第15-16页 |
| ·国外 PCB 数控钻孔机的发展现状 | 第15页 |
| ·国内 PCB 数控钻孔机的发展 | 第15-16页 |
| ·PCB 数控钻孔机发展趋势 | 第16-17页 |
| ·研究目的及内容 | 第17-19页 |
| ·研究目的 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 系统总体结构设计 | 第19-27页 |
| ·需求分析 | 第19页 |
| ·系统总体结构设计 | 第19-21页 |
| ·系统硬件规划 | 第21-26页 |
| ·运动控制卡 | 第21-24页 |
| ·I/O 接口卡 | 第24-25页 |
| ·模拟量接口卡 | 第25-26页 |
| ·系统软件规划 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 上位机软件设计 | 第27-49页 |
| ·软件开发工具 | 第27页 |
| ·上位机软件总体结构 | 第27-28页 |
| ·文件接口模块 | 第28-33页 |
| ·文件格式 | 第28-29页 |
| ·文件翻译 | 第29-32页 |
| ·重孔检查与去除 | 第32-33页 |
| ·钻孔路径优化模块 | 第33-41页 |
| ·建立最佳走刀路径模型 | 第33-34页 |
| ·最佳走刀路径的求解方法 | 第34-38页 |
| ·TSP 问题 | 第34页 |
| ·基本蚁群算法 | 第34-36页 |
| ·基于聚类分区的蚁群算法 | 第36-38页 |
| ·走刀路径优化的软件实现 | 第38-41页 |
| ·刀具管理模块 | 第41-45页 |
| ·刀具参数管理 | 第42页 |
| ·刀具长度检测 | 第42-44页 |
| ·自动换刀 | 第44-45页 |
| ·钻孔加工模块 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 运动控制 DSP 软件设计 | 第49-58页 |
| ·软件开发工具 | 第49页 |
| ·DSP 软件总体结构 | 第49-50页 |
| ·DSP 与上位机通信交互 | 第50-51页 |
| ·双口 RAM 的划分 | 第50页 |
| ·通信协议 | 第50-51页 |
| ·RTEX 实时以太网通信 | 第51-53页 |
| ·RTEX 通信介绍 | 第51-52页 |
| ·RTEX 通信的实现 | 第52-53页 |
| ·DSP 主函数流程 | 第53-55页 |
| ·DSP 钻孔加工模块 | 第55-57页 |
| ·DSP 与上位机钻孔数据传递 | 第55页 |
| ·钻孔加工处理 | 第55-56页 |
| ·快钻功能实现 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 PCB 数控钻孔机的加减速控制 | 第58-73页 |
| ·常用加减速方法 | 第58-59页 |
| ·直线加减速方法 | 第58页 |
| ·指数加减速方法 | 第58-59页 |
| ·S 曲线加减速方法 | 第59-64页 |
| ·S 曲线加减速原理 | 第59-62页 |
| ·算法讨论 | 第62-64页 |
| ·算法实现 | 第64页 |
| ·分数次幂多项式加减速方法 | 第64-70页 |
| ·加减速数学模型的建立 | 第65-68页 |
| ·算法讨论 | 第68-70页 |
| ·算法实现 | 第70页 |
| ·算法仿真与分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 试验验证及分析 | 第73-80页 |
| ·试验平台 | 第73-74页 |
| ·路径优化算法验证 | 第74-77页 |
| ·加减速控制方法验证 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| ·全文总结 | 第80页 |
| ·研究展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
