基于ARM+DSP开放式五轴数控系统相关技术研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景 | 第11-12页 |
| ·开放式数控系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·五轴联动数控系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·研究的内容及工作安排 | 第16-17页 |
| 第二章 开放式五轴数控系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·开放式五轴数控系统的设计要求 | 第17页 |
| ·操作系统的选择 | 第17-18页 |
| ·数控系统的实时性解决方案 | 第18-19页 |
| ·开放式五轴数控系统的总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 开放式五轴数控系统硬件设计 | 第21-33页 |
| ·五轴数控系统的硬件总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·五轴数控系统主从 CPU 简介 | 第22-25页 |
| ·S3C2410 处理器简介 | 第22页 |
| ·TMS320F28335 简介 | 第22-25页 |
| ·ARM 开发板与 DSP 开发板的通信设计 | 第25-29页 |
| ·CAN 总线硬件电路设计 | 第25-26页 |
| ·CAN 总线驱动程序设计 | 第26-29页 |
| ·基于 DSP 的电路设计 | 第29-32页 |
| ·电机驱动信号接口电路设计 | 第30-31页 |
| ·编码器接口设计 | 第31-32页 |
| ·主轴电机接口设计 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 开放式五轴数控系统软件设计 | 第33-55页 |
| ·开放式五轴数控系统模块化设计 | 第33-34页 |
| ·基于嵌入式 MYSQL 的数据管理系统 | 第34-36页 |
| ·五轴联动线性插补原理 | 第36-40页 |
| ·初始化条件给定 | 第36-37页 |
| ·预处理中相关量的计算 | 第37-39页 |
| ·插补步长的计算 | 第39-40页 |
| ·基于速度前瞻的五轴线性插补算法 | 第40-45页 |
| ·运动控制系统软件设计 | 第45-53页 |
| ·运动控制系统的主程序设计 | 第45-46页 |
| ·DSP 与 ARM 的通信程序设计 | 第46-48页 |
| ·插补算法实现 | 第48-49页 |
| ·ePWM 和 eQEP 配置及软件实现 | 第49-53页 |
| ·基于 ARM 的主轴电机调速软件设计 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 五轴数控实验平台搭建及调试 | 第55-63页 |
| ·实验平台的搭建 | 第55-56页 |
| ·加工代码数据管理实例 | 第56页 |
| ·通信模块与测试 | 第56-58页 |
| ·ARM 发送端 CAN 总线软件调试 | 第57页 |
| ·DSP 接收端 CAN 总线软件调试 | 第57-58页 |
| ·DSP 运动控制卡插补实例 | 第58-60页 |
| ·主轴电机调速实验 | 第60-61页 |
| ·伺服电机位置测试实验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71页 |
