全向驱动平台模块化设计及驱动转向特性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究发展现状 | 第9-13页 |
| ·电动车辆国内外发展现状 | 第10页 |
| ·四轮独立驱动国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·四轮独立转向国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 平台各子系统方案配置 | 第15-27页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·各子系统方案分析与选型 | 第15-26页 |
| ·动力系统 | 第16-17页 |
| ·传动系统 | 第17-19页 |
| ·控制系统 | 第19-22页 |
| ·悬架系统 | 第22-24页 |
| ·车体结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 关键构件有限元静载强度校核 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·太阳轮静载强度有限元分析 | 第28-34页 |
| ·太阳轮结构尺寸及载荷分析 | 第28-30页 |
| ·建立有限元模型及设置单元属性 | 第30-31页 |
| ·有限元模型的网格划分 | 第31-32页 |
| ·定义约束与载荷 | 第32页 |
| ·有限元计算及结果分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 四轮驱动力分配方式研究 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·虚拟样机的建立与驱动力分配研究 | 第36-43页 |
| ·建立全向驱动平台虚拟样机 | 第36-39页 |
| ·四轮驱动力分配方式研究 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 转向控制基本参数确定 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·四轮独立转向平台转向参数分析 | 第45-53页 |
| ·四轮转角关系分析 | 第45-47页 |
| ·转向方式与车辆稳定性关系分析 | 第47-51页 |
| ·无刹车制动最佳转向角的确定 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第60页 |
