| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题的来源及研究背景 | 第13-14页 |
| ·课题的来源 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第14页 |
| ·伺服液压控制系统和液压机在国内外的发展状况 | 第14-16页 |
| ·伺服液压控制系统的组成和分类 | 第16-17页 |
| ·液压伺服系统的组成 | 第16页 |
| ·液压伺服系统的分类 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的意义及目的 | 第17页 |
| ·论文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 阀控单出杆液压控制系统数学模型的建立 | 第19-28页 |
| ·RZU2000HM 液压机的简介 | 第19-20页 |
| ·单出杆液压缸液压系统主要特点介绍 | 第20页 |
| ·伺服比例阀特点介绍 | 第20-21页 |
| ·数学建模方法的特点及其常用建模方法介绍 | 第21页 |
| ·液压控制系统数学模型的建立 | 第21-27页 |
| ·伺服阀控单出杆液压缸控制系统的原理 | 第21-22页 |
| ·液压动力机构基本流量方程的建立 | 第22-26页 |
| ·电控系统传递函数的建立 | 第26页 |
| ·非对称缸数学模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 伺服阀控液压系统的计算机仿真 | 第28-38页 |
| ·AMESim 软件的简介 | 第28-29页 |
| ·AMESim 软件的优点 | 第28页 |
| ·AMESim 软件四个基本步骤 | 第28-29页 |
| ·对伺服阀控液压系统建立 AMESim 液压模型并对其参数进行设置 | 第29-30页 |
| ·液压系统的仿真分析 | 第30-36页 |
| ·液压系统动静态特性简介 | 第31页 |
| ·无杆腔截面积和有杆腔截面积之比对液压系统性能的影响 | 第31-33页 |
| ·电磁换向阀的固有频率对系统性能的影响 | 第33-35页 |
| ·给定信号和液压缸实际位移的初步对比 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 基于 AMESim 和遗传学算法对系统 PID 参数进行整定 | 第38-53页 |
| ·遗传学算法简介 | 第38-39页 |
| ·单出杆液压缸电液控制系统的基本性能要求 | 第39-40页 |
| ·基于遗传学算法的 PID 参数整定 | 第40-52页 |
| ·PID 控制理论简介 | 第40-41页 |
| ·单出杆液压缸电液控制系统的 PID 参数的整定 | 第41-49页 |
| ·利用 AMESim 和遗传学算法对 PID 参数进行最优计算 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 伺服阀控系统的油液污染控制 | 第53-62页 |
| ·油液污染的危害及伺服阀失效的后果和原因 | 第53-55页 |
| ·液压元、部件污染及管道的污染控制 | 第55-56页 |
| ·基于 AMESim 的油液污染监控系统的仿真分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
