| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题提出的背景 | 第11-12页 |
| ·国内外发展动态和研究现状 | 第12-15页 |
| ·液压支架的国内外发展动态 | 第12-13页 |
| ·液压支架姿态监测技术的国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·选题的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目标、研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文的研究目标 | 第16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的基本框架 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 掩护式液压支架可能出现的姿态分析 | 第19-31页 |
| ·液压支架的总体设计 | 第19-22页 |
| ·支架主要参数的确定原则 | 第20-22页 |
| ·支架的稳定性判据 | 第22页 |
| ·液压支架纵向可能出现的姿态分析 | 第22-24页 |
| ·液压支架底座处于水平时的姿态分析 | 第22-23页 |
| ·液压支架底座处于低头时的姿态分析 | 第23页 |
| ·液压支架底座处于抬头时的姿态分析 | 第23-24页 |
| ·液压支架横纵向都有倾斜时的姿态分析 | 第24-26页 |
| ·支架底座与纵向水平而在横向发生倾斜时的姿态分析 | 第25页 |
| ·支架底座处于低头并在横向发生倾斜时的姿态分析 | 第25页 |
| ·支架底座处于抬头并在横向发生倾斜时的姿态分析 | 第25-26页 |
| ·液压支架以底座对角线为中心线向其一边倾斜时的姿态分析 | 第26页 |
| ·液压支架在顶梁抬头、底座低头这一姿态的数学模型分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 掩护式液压支架三维模型的建立与仿真 | 第31-49页 |
| ·液压支架三维模型的建立与输出 | 第31-37页 |
| ·支架三维建模软件的选取 | 第31页 |
| ·支架三维模型的建立 | 第31-33页 |
| ·支架模型的装配与输出 | 第33-37页 |
| ·液压支架的干涉检查 | 第37-38页 |
| ·干涉检查分析 | 第37页 |
| ·支架干涉结果分析 | 第37-38页 |
| ·液压支架的运动学仿真 | 第38-47页 |
| ·支架运动仿真软件的选取 | 第38-39页 |
| ·支架运动仿真分析 | 第39-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 掩护式液压支架顶梁与底座处于平行姿态时的受力分析 | 第49-79页 |
| ·液压支架受围岩载荷的特性分析 | 第49-53页 |
| ·支架受正常载荷分析 | 第49-50页 |
| ·支架受冲击载荷分析 | 第50-53页 |
| ·解线性方程组软件的选取 | 第53-54页 |
| ·MATLAB的主要特点 | 第53-54页 |
| ·MATLAB在解线性方程组中的应用 | 第54页 |
| ·液压支架空间正常姿态时主要部件力学分析模型的建立 | 第54-64页 |
| ·支架受力模型的建立及承载能力的计算 | 第54-55页 |
| ·支架顶梁在空间处于水平位置的受力分析 | 第55-59页 |
| ·支架掩护梁受顶梁与底座约束时其对应位置的受力分析 | 第59-62页 |
| ·支架底座在空间处于水平位置的受力分析 | 第62-64页 |
| ·液压支架有限元分析软件的选取 | 第64-65页 |
| ·液压支架主要部件的力学仿真分析 | 第65-76页 |
| ·支架有限元分析模型的建立及加载方式的确定 | 第65-68页 |
| ·仿真后处理结果分析 | 第68-76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第五章 掩护式液压支架姿态监测所需传感器的选用及安装 | 第79-85页 |
| ·传感器的概述 | 第79-81页 |
| ·传感器的选用 | 第81-83页 |
| ·固体摆式倾角传感器 | 第81页 |
| ·液体摆式倾角传感器 | 第81-82页 |
| ·气体摆式倾角传感器 | 第82页 |
| ·三种倾角传感器性能的比较分析 | 第82-83页 |
| ·传感器安装位置的分析 | 第83页 |
| ·倾角传感器接收到信号的特点分析 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-89页 |
| ·课题总结 | 第85-86页 |
| ·课题展望 | 第86-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第94页 |
