计算机控制柔性夹具软件系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-16页
·课题来源	第9页
·柔性夹具的概念	第9-10页
·柔性夹具系统的国内外研究现状	第10-15页
·课题的研究意义和主要内容	第15-16页
第2章 计算机控制柔性夹具系统的总体设计	第16-23页
·系统的基本组成与工作原理	第16-17页
·系统的体系结构	第17-22页
·支柱布局与运动机构	第17-20页
·夹持装置及控制系统	第20-21页
·软件系统	第21-22页
·本章小结	第22-23页
第3章 计算机控制柔性夹具软件系统关键技术研究	第23-44页
·模型的坐标转换方法	第23-24页
·STL模型切片算法	第24-35页
·STL文件格式	第24-25页
·STL文件的规则及常见错误	第25-26页
·现有STL切片算法	第26-30页
·遍历求交和分组存储的STL切片算法	第30-35页
·支柱X向位置调整控制数据生成算法	第35-39页
·支柱X向位置限制条件分析	第35-36页
·支柱X向控制数据生成算法	第36-39页
·支柱Y、Z向位置调整控制数据生成算法	第39-42页
·支柱Y、Z向位置限制条件分析	第39-40页
·支柱Y、Z向控制数据生成算法	第40-42页
·本章小结	第42-44页
第4章 软件系统的界面与应用实例	第44-48页
·软件系统的界面	第44-45页
·软件系统的应用实例	第45-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-53页
附录	第53-56页
致谢	第56页