铝合金高速焊激光跟踪技术的研究开发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·选题意义 | 第9-10页 |
| ·焊缝跟踪发展现状 | 第10-16页 |
| ·焊接自动化中的传感装置 | 第10-13页 |
| ·图像处理在焊接自动化中的应用 | 第13-14页 |
| ·智能控制在焊缝跟踪中的应用 | 第14-16页 |
| ·高速化激光焊缝跟踪发展现状 | 第16页 |
| ·本课题研究内容 | 第16-19页 |
| 2 焊缝跟踪系统硬件与优化 | 第19-29页 |
| ·视觉传感系统及硬件组成 | 第19-22页 |
| ·视觉传感系统光路图 | 第19页 |
| ·CCD摄像机和镜头的选择 | 第19-20页 |
| ·激光器和滤光-减光系统 | 第20-22页 |
| ·图像采集与控制系统硬件 | 第22-25页 |
| ·图像采集卡 | 第22页 |
| ·运动控制卡 | 第22-23页 |
| ·电机驱动器 | 第23-24页 |
| ·步进电机 | 第24-25页 |
| ·十字滑块 | 第25页 |
| ·视觉传感系统改进 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 图像处理在高速焊中的应用 | 第29-49页 |
| ·系统界面 | 第29-30页 |
| ·图像处理算法及流程 | 第30-36页 |
| ·水平边缘算子 | 第31页 |
| ·均值滤波 | 第31-32页 |
| ·中值滤波 | 第32页 |
| ·小区域消除 | 第32页 |
| ·otsu阈值分割 | 第32-34页 |
| ·轮廓提取 | 第34页 |
| ·中线提取 | 第34-36页 |
| ·基于推理的系统流程 | 第36-37页 |
| ·图像处理优化算法 | 第37-47页 |
| ·程序优化准则 | 第37-38页 |
| ·快速均值滤波 | 第38-41页 |
| ·快速中值滤波 | 第41-43页 |
| ·快速二维otsu阈值分割 | 第43-44页 |
| ·视觉传感程序的多线程化 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 4 控制系统研究 | 第49-65页 |
| ·焊缝跟踪系统模型 | 第49-51页 |
| ·Fuzzy-PID控制 | 第51-63页 |
| ·Fuzzy—PID分段双模控制 | 第52-57页 |
| ·P-模糊监督PID(P-FPID)分段双模控制 | 第57-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 实时跟踪试验研究 | 第65-79页 |
| ·铝合金高速化焊接试验研究 | 第65-73页 |
| ·基于新型图像处理的跟踪试验研究 | 第65-67页 |
| ·步进电机参数对高速焊跟踪效果的影响 | 第67-69页 |
| ·铝合金高速焊跟踪试验及误差分析 | 第69-73页 |
| ·曲线跟踪试验研究 | 第73-78页 |
| ·曲线跟踪算法实现 | 第73-75页 |
| ·曲线跟踪试验研究 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86-88页 |
