| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·研究的意义及目的 | 第12-13页 |
| ·国内外研究状况 | 第13-14页 |
| ·经典优化调度算法 | 第14-15页 |
| ·研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 双伸位堆垛机自动化立体库 | 第16-29页 |
| ·自动化立体库的构成 | 第16-19页 |
| ·双伸位堆垛机立体库与传统立体库 | 第19-20页 |
| ·双伸位堆垛机立体库的优缺点 | 第20-21页 |
| ·双伸位堆垛机作业调度 | 第21-28页 |
| ·作业形式 | 第21-27页 |
| ·作业流程 | 第27-28页 |
| ·作业调度目标 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 3 双伸位堆垛机立体库库位静态分配的优化研究 | 第29-36页 |
| ·货位分配原则 | 第29-30页 |
| ·库位分配问题的提出 | 第30-31页 |
| ·库位分配问题的研究状况 | 第30页 |
| ·库位分配存在的问题 | 第30-31页 |
| ·库位分配优化模型分析 | 第31-33页 |
| ·模拟验证 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 4 遗传算法 | 第36-41页 |
| ·遗传算法简介 | 第36-37页 |
| ·遗传算法的发展史 | 第36页 |
| ·遗传算法的应用领域 | 第36-37页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第37-40页 |
| ·遗传算法的编码及遗传操作 | 第37-38页 |
| ·遗传算法基本框架与流程 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 5 单亲遗传算法 | 第41-44页 |
| ·单亲遗传算法简介 | 第41页 |
| ·单亲遗传算法的基本概念 | 第41-42页 |
| ·单亲遗传算法与传统遗传算法 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 6 双伸位堆垛机拣选作业路径优化 | 第44-71页 |
| ·双伸位堆垛机拣选作业分析 | 第44-49页 |
| ·拣选作业流程 | 第44-45页 |
| ·双伸位堆垛机拣选作业优化模型 | 第45-47页 |
| ·双伸位堆垛机拣选作业与旅行商问题 | 第47-49页 |
| ·遗传算法求解双伸位堆垛机拣选作业 | 第49-53页 |
| ·算法的实现方法 | 第49-52页 |
| ·算法的具体步骤 | 第52-53页 |
| ·单亲遗传算法求解双伸位堆垛机拣选作业 | 第53-56页 |
| ·算法的实现方法 | 第53-55页 |
| ·算法的具体步骤 | 第55-56页 |
| ·基于免疫抗体的单亲遗传算法求解双伸位堆垛机拣选作业 | 第56-59页 |
| ·免疫抗体的实现 | 第56-59页 |
| ·算法的实现步骤 | 第59页 |
| ·实例分析 | 第59-70页 |
| ·遗传算法实例验证 | 第61-63页 |
| ·单亲遗传算法实例验证 | 第63-66页 |
| ·基于免疫抗体的单亲遗传算法实例验证 | 第66-68页 |
| ·三种算法对比验证 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录A | 第77-78页 |
| 附录B | 第78-79页 |
| 作者简历 | 第79-80页 |
| 学位论文数据集 | 第80-81页 |