连杆滚柱双定子液压马达的理论研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外液压技术的发展概述和趋势 | 第12-14页 |
| ·常见液压马达的分类及特点 | 第14-17页 |
| ·叶片式液压马达 | 第14-15页 |
| ·齿轮液压马达 | 第15-16页 |
| ·轴向柱塞马达 | 第16页 |
| ·径向柱塞式液压马达 | 第16-17页 |
| ·液压马达研究现状 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容和主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 新型连杆滚柱双定子马达的简介和参数选择 | 第20-30页 |
| ·新型连杆滚柱双定子马达特点 | 第20-24页 |
| ·单作用马达结构特点 | 第20-21页 |
| ·单作用马达工作原理 | 第21页 |
| ·双作用马达结构特点 | 第21-22页 |
| ·双作用马达工作原理 | 第22-23页 |
| ·三维建模 | 第23-24页 |
| ·连杆滚柱双定子马达的关键参数选取 | 第24-27页 |
| ·内外定子的长短半径值确定 | 第24-26页 |
| ·连杆滚柱相应参数选取 | 第26-27页 |
| ·内外定子曲线工作角的确定 | 第27页 |
| ·性能指标 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 新型连杆滚柱双定子马达的特性分析 | 第30-60页 |
| ·确定连杆滚柱双作用双定子马达的定子曲线 | 第30-33页 |
| ·过渡曲线确定原则 | 第30-31页 |
| ·常用的一些定子过渡曲线类型及特点 | 第31-33页 |
| ·连杆滚柱双定子马达的运动学特性分析 | 第33-43页 |
| ·连杆外滚柱运动学特性分析 | 第33-36页 |
| ·连杆内滚柱运动学特性分析 | 第36-39页 |
| ·连杆运动学特性分析 | 第39-43页 |
| ·连杆滚柱双定子单作用马达扭矩特性分析 | 第43-52页 |
| ·连杆滚柱双定子单作用马达排量和平均理论扭矩 | 第43-47页 |
| ·连杆滚柱双定子单作用马达的瞬时扭矩数学模拟 | 第47-52页 |
| ·连杆滚柱双定子单作用马达的特点 | 第52页 |
| ·连杆滚柱双定子双作用马达扭矩特性分析 | 第52-58页 |
| ·连杆滚柱双定子马达扭矩理论分析 | 第52-55页 |
| ·连杆滚柱双定子双作用马达瞬时扭矩数学模拟 | 第55-57页 |
| ·连杆滚柱双定子马达脉动率分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 连杆滚柱双定子液压马达建模与仿真 | 第60-74页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第60-61页 |
| ·ADAMS 软件概述 | 第60页 |
| ·ADAMS 软件的基本模块 | 第60-61页 |
| ·多刚体系统动力学基础理论 | 第61-62页 |
| ·新型连杆滚柱双定子马达的物理建模 | 第62-64页 |
| ·创建约束副、定义驱动 | 第62-63页 |
| ·施加作用力 | 第63-64页 |
| ·ADAMS 运动学分析 | 第64-66页 |
| ·ADAMS 运动学方程 | 第64-65页 |
| ·ADAMS 运动学方程的求解算法 | 第65-66页 |
| ·ADAMS 动力学分析 | 第66-68页 |
| ·ADAMS 动力学方程 | 第66-67页 |
| ·ADAMS 动力学方程的求解 | 第67-68页 |
| ·对连杆滚柱双定子马达的仿真方法 | 第68-69页 |
| ·仿真方法分析 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 连杆滚柱双定子马达的实验研究 | 第74-83页 |
| ·实验研究原理简介 | 第74-78页 |
| ·实验研究原理 | 第74-75页 |
| ·连杆滚柱双定子马达的性能实验 | 第75-78页 |
| ·实验内容和实验方案 | 第78-79页 |
| ·实验准备工作 | 第78页 |
| ·启动性能实验 | 第78页 |
| ·效率实验 | 第78页 |
| ·最低稳定转速实验 | 第78-79页 |
| ·实验结果 | 第79-82页 |
| ·实验用样机结构尺寸参数 | 第79页 |
| ·连杆滚柱双定子马达启动性能实验结果 | 第79-80页 |
| ·效率实验 | 第80-82页 |
| ·最低稳定转速实验 | 第82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 作者简介 | 第90页 |
