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大尺寸测量的点云自动拼合技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·大尺寸测量的应用第8页
   ·常见大尺寸测量方法第8-13页
   ·本文的主要研究内容安排第13页
   ·本章小结第13-14页
2 系统组成及测量原理第14-30页
   ·系统组成第14-16页
   ·基于CCD 图像的定位原理第16-20页
   ·光栅扫描原理第20-26页
   ·大尺寸测量原理第26-29页
   ·本章小节第29-30页
3 点云数据自动拼合和坐标转换第30-42页
   ·引言第30页
   ·系统自标定第30-33页
   ·坐标转换(旋转、平移矩阵)的算法研究第33-39页
   ·特征点的匹配第39-41页
   ·本章小节第41-42页
4 实验结果与误差分析第42-52页
   ·实验方案设计第42页
   ·实验条件和过程第42-46页
   ·实验过程与结果第46-50页
   ·误差分析第50-51页
   ·本章小节第51-52页
5 总结与展望第52-54页
   ·全文总结第52-53页
   ·展望第53-54页
致谢第54-55页
参考文献第55-57页

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