| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·本课题的来源与意义 | 第7-8页 |
| ·本课题的来源 | 第7页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7-8页 |
| ·比较电动汽车所用的各种驱动电机的性能 | 第8页 |
| ·永磁同步电机基础 | 第8-11页 |
| ·概述 | 第8-9页 |
| ·PMSM的控制策略 | 第9-11页 |
| ·永磁同步电机常用的控制方法 | 第11-12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型 | 第13-21页 |
| ·坐标变换理论 | 第13-14页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第14-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 滑模变结构控制 | 第21-26页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第21-23页 |
| ·滑模变结构的基本概念 | 第21-22页 |
| ·滑模控制的基本问题——存在性和可达性 | 第22页 |
| ·滑动模态变结构的等效控制和滑动模态方程 | 第22-23页 |
| ·滑动模态变结构控制系统的设计过程 | 第23-25页 |
| ·切换函数的设计 | 第23-24页 |
| ·滑模控制率的设计方法 | 第24-25页 |
| ·滑模变结构的分类 | 第25页 |
| ·终端滑模变结构控制原理 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 基于快速终端滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制 | 第26-44页 |
| ·基于滞环控制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第26-30页 |
| ·基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制 | 第30-33页 |
| ·基于SVPWM的PMSM-DTC原理 | 第30-31页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制技术 | 第31-33页 |
| ·基于快速终端滑模变结构的永磁同步电机直接转矩控制 | 第33-38页 |
| ·基于快速终端滑模变结构的控制器设计 | 第33-36页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第36页 |
| ·最大转矩电流比动态磁链给定控制策略 | 第36-38页 |
| ·仿真分析 | 第38-42页 |
| ·基于滞环控制的PMSM-DTC仿真实验 | 第38-39页 |
| ·基于SVPWM的PMSM-DTC仿真实验 | 第39-41页 |
| ·基于FTSM的PMSM-DTC仿真分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第五章 基于RBF神经滑模观测器永磁同步电动机无位置传感器设计 | 第44-52页 |
| ·RBF神经网络概述 | 第44-45页 |
| ·RBF神经网络结构原理 | 第44-45页 |
| ·RBF神经网络的优点与缺点 | 第45页 |
| ·基于神经滑模观测器的转子位置估算 | 第45-49页 |
| ·永磁同步电动机α、β两相静止坐标系下电压平衡方程 | 第45-46页 |
| ·转子位置观测器设计 | 第46-48页 |
| ·稳定性分析 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 全文总结 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者简介 | 第57页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
