水下焊接超声传感高精度测距及应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·焊缝跟踪技术概述 | 第9-10页 |
| ·超声波技术研究的历史与现状 | 第10-12页 |
| ·本课题研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 超声波传感器 | 第14-25页 |
| ·超声波简介 | 第14-18页 |
| ·超声波传播特性 | 第15页 |
| ·超声波传播速度 | 第15-18页 |
| ·超声波衰减 | 第18页 |
| ·超声波传感器 | 第18-22页 |
| ·超声波测距原理 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 硬件选择及系统整体组成 | 第25-42页 |
| ·平台传动系统 | 第25-26页 |
| ·传动机构 | 第26-30页 |
| ·伺服电机的控制 | 第27-28页 |
| ·步进电机的控制 | 第28-29页 |
| ·控制程序设计 | 第29-30页 |
| ·传感器选择 | 第30-32页 |
| ·单片机系统 | 第32页 |
| ·超声波发射接收电路 | 第32-38页 |
| ·信号发生电路 | 第33-36页 |
| ·带通滤波电路 | 第36页 |
| ·功率放大电路 | 第36-37页 |
| ·超声波发射接收电路 | 第37-38页 |
| ·水下湿法焊接试验 | 第38-40页 |
| ·信息处理软件 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 超声波信号分析及处理 | 第42-61页 |
| ·焊缝位置检测的基本原理 | 第42-43页 |
| ·信号处理方法 | 第43-53页 |
| ·切比雪夫滤波 | 第43-48页 |
| ·小波变换 | 第48-50页 |
| ·阈值法 | 第50-51页 |
| ·相关系数法 | 第51-53页 |
| ·信号分析处理 | 第53-59页 |
| ·数据采集和处理 | 第53-57页 |
| ·水中测距 | 第57-59页 |
| ·系统测量中的误差分析 | 第59-60页 |
| ·提高测距精度的方法 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
