基于CAN总线与以太网的嵌入式网关关键技术研究
| 内容提要 | 第1-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题所用的关键技术及其国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·现场总线及其应用现状 | 第11-12页 |
| ·以太网及其应用现状 | 第12-13页 |
| ·嵌入式技术及其发展应用现状 | 第13-14页 |
| ·本文主要研究内容及应用 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线及网络协议 | 第16-22页 |
| ·CAN总线及其分析 | 第16-20页 |
| ·CAN总线的物理层 | 第17页 |
| ·CAN总线的数据链路层 | 第17页 |
| ·CAN数据帧结构 | 第17-19页 |
| ·CAN总线的通信机制 | 第19-20页 |
| ·以太网技术 | 第20-21页 |
| ·以太网技术特点 | 第20页 |
| ·以太网的工作原理 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 CAN接口与以太网接口原理及芯片分析 | 第22-28页 |
| ·系统的整体结构图 | 第22-23页 |
| ·CAN总线控制器SJA1000简介 | 第23-24页 |
| ·CAN总线驱动器TJA1040简介 | 第24-25页 |
| ·以太网接口芯片概述 | 第25-26页 |
| ·S3C44B0微控制器 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 系统的硬件设计 | 第28-37页 |
| ·CAN智能节点的硬件电路设计 | 第28-31页 |
| ·CAN控制器连接电路 | 第28-29页 |
| ·节点和主控芯片的连接电路 | 第29-31页 |
| ·以太网接口电路 | 第31-35页 |
| ·RTL8019AS寄存器堆 | 第31-33页 |
| ·数据帧的发送过程 | 第33-34页 |
| ·数据帧的接收过程 | 第34页 |
| ·以太网接口硬件电路图 | 第34-35页 |
| ·S3C44B0与串口芯片的连接 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第37-56页 |
| ·CAN节点的通讯程序设计 | 第37-41页 |
| ·CAN初始化子程序 | 第37-38页 |
| ·CAN发送子程序 | 第38-39页 |
| ·CAN接收子程序 | 第39-41页 |
| ·嵌入式TCP/IP协议栈的研究与设计 | 第41-53页 |
| ·TCP/IP协议结构 | 第41-42页 |
| ·嵌入式ARP协议研究与设计 | 第42-45页 |
| ·ARP协议功能 | 第42页 |
| ·ARP帧格式 | 第42-44页 |
| ·嵌入式ARP协议的设计 | 第44-45页 |
| ·嵌入式IP协议的研究与设计 | 第45-48页 |
| ·IP协议简介 | 第45页 |
| ·IP数据格式 | 第45-47页 |
| ·嵌入式IP协议的设计 | 第47-48页 |
| ·嵌入式ICMP协议的研究与设计 | 第48-50页 |
| ·ICMP协议概述 | 第48-49页 |
| ·ICMP报文格式 | 第49页 |
| ·ICMP报文传送 | 第49-50页 |
| ·嵌入式ICMP协议的设计 | 第50页 |
| ·嵌入式UDP协议的研究与设计 | 第50-52页 |
| ·UDP协议概述 | 第50-51页 |
| ·UDP数据报格式 | 第51页 |
| ·嵌入式UDP协议的设计 | 第51-52页 |
| ·TCP协议的分析与研究 | 第52页 |
| ·TCP和IP传输层协议的选择 | 第52-53页 |
| ·网关主处理程序 | 第53-56页 |
| 第6章 系统的调测及分析 | 第56-74页 |
| ·CAN节点的调测及分析 | 第56-58页 |
| ·CAN节点的调试工具分析 | 第56页 |
| ·CAN节点调测及结果分析 | 第56-58页 |
| ·以太网接口的测试 | 第58页 |
| ·ARM开发工具的介绍 | 第58-61页 |
| ·Code Warrior集成开发环境 | 第59-60页 |
| ·ADS调试器 | 第60-61页 |
| ·ADS的安装及使用 | 第61-68页 |
| ·建立一个工程 | 第62-66页 |
| ·代码的调试 | 第66-68页 |
| ·网关的调测 | 第68-74页 |
| ·网络连通性测试 | 第68-69页 |
| ·以太网与串口之间的调测 | 第69-72页 |
| ·以太网和CAN节点的测试 | 第72-74页 |
| 第7章 全文工作总结和展望 | 第74-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 摘要 | 第83-86页 |
| Abstract | 第86-88页 |
