基于双目立体视觉的三维重建技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·立体视觉理论研究 | 第12-14页 |
| ·视觉系统研究的三个层次 | 第12-13页 |
| ·视觉系统研究的三个阶段 | 第13页 |
| ·三维重建的关键技术 | 第13-14页 |
| ·基于立体视觉的三维重建 | 第14-16页 |
| ·国内外的研究状况 | 第14-16页 |
| ·三维重建在应用中存在的问题 | 第16页 |
| ·本文的研究内容和组织结构 | 第16-19页 |
| ·选题依据 | 第16-17页 |
| ·本文的研究思路及主要工作 | 第17页 |
| ·论文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 摄像机标定原理和方法 | 第19-32页 |
| ·摄像机标定的基本原理 | 第19-23页 |
| ·参考坐标系 | 第19-21页 |
| ·摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·需要标定的参数 | 第22-23页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第23-28页 |
| ·直接线性变换方法（DLT 方法） | 第23-24页 |
| ·Tsai 的两步法 | 第24-26页 |
| ·Zhang 氏平面标定法 | 第26-28页 |
| ·实验结果与分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 特征提取 | 第32-39页 |
| ·常用的特征提取方法 | 第32-35页 |
| ·Harris 角点提取 | 第32-33页 |
| ·边缘提取 | 第33-35页 |
| ·基于 Canny 算子检测的特征提取算法 | 第35-38页 |
| ·双目立体视觉的特征提取 | 第35-36页 |
| ·实验结果与分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 立体匹配 | 第39-49页 |
| ·立体匹配的基本内容 | 第39-42页 |
| ·匹配基元的选择 | 第40页 |
| ·约束条件 | 第40-41页 |
| ·测度函数 | 第41-42页 |
| ·立体匹配方法 | 第42-44页 |
| ·基于区域的立体匹配方法 | 第43页 |
| ·基于特征的立体匹配方法 | 第43-44页 |
| ·基于边缘约束的自适应立体匹配算法 | 第44-46页 |
| ·边缘点的匹配 | 第45页 |
| ·非边缘点的匹配 | 第45-46页 |
| ·实验结果与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 三维数据的获取与显示 | 第49-55页 |
| ·空间点的三维坐标计算 | 第49-50页 |
| ·Delaunay 三角化 | 第50-52页 |
| ·基于 OpenGL 平台的物体三维重建 | 第52-55页 |
| ·OpenGL 简介 | 第52-53页 |
| ·OpenGL 中的纹理题图 | 第53-55页 |
| 第六章 系统实现 | 第55-60页 |
| ·三维重建系统的硬件组成 | 第55页 |
| ·三维重建系统的软件流程 | 第55-56页 |
| ·三维重建结果 | 第56-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |
