全数字永磁同步电机伺服系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第13页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统 | 第13-17页 |
| ·伺服系统发展介绍 | 第13-14页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的国内外发展情况 | 第14-16页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文的研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和矢量控制策略 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第19-24页 |
| ·PMSM 的基本方程 | 第19-21页 |
| ·坐标变换 | 第21-22页 |
| ·PMSM 在αβ0 坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| ·PMSM 在d90 坐标系下的数学模型 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制技术和控制策略 | 第24-25页 |
| ·矢量控制技术 | 第24-25页 |
| ·PMSM 的矢量控制策略 | 第25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真 | 第25-28页 |
| ·速度环的仿真 | 第26-27页 |
| ·位置环的仿真 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 空间电压矢量脉宽调制策略 | 第29-43页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·SVPWM 调制策略 | 第29-35页 |
| ·电压矢量和磁链矢量的关系 | 第29-30页 |
| ·基本空间电压矢量 | 第30-31页 |
| ·SVPWM 调制原理 | 第31-35页 |
| ·SVPWM 调制逆变器死区效应和死区补偿 | 第35-42页 |
| ·SVPWM 调制逆变器死区效应分析 | 第35-38页 |
| ·SVPWM 调制逆变器死区补偿方法 | 第38-39页 |
| ·死区补偿的仿真分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 速度微分反馈控制在伺服系统中的应用 | 第43-52页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的频域模型 | 第43-46页 |
| ·电流环模型 | 第43-44页 |
| ·速度环模型 | 第44-46页 |
| ·微分反馈控制原理 | 第46-47页 |
| ·永磁同步电机的速度微分反馈控制 | 第47-49页 |
| ·速度环控制策略 | 第49-51页 |
| ·速度调节器的改进 | 第49-50页 |
| ·速度阶跃响应仿真 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 全数字永磁同步电机伺服系统设计 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·伺服系统的硬件设计 | 第52-58页 |
| ·主功率电路 | 第53-54页 |
| ·DSP 主控单元 | 第54-55页 |
| ·采样调理电路 | 第55-57页 |
| ·保护电路 | 第57-58页 |
| ·伺服系统软件设计 | 第58-66页 |
| ·系统软件占用的DSP 资源 | 第58页 |
| ·系统软件总体结构 | 第58-61页 |
| ·主要程序模块介绍 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 试验结果及分析 | 第67-74页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·测试平台 | 第67-68页 |
| ·电流环试验 | 第68页 |
| ·速度环试验 | 第68-72页 |
| ·空载速度阶跃响应试验 | 第68-70页 |
| ·正反转运行试验 | 第70页 |
| ·突加突卸负载试验 | 第70-72页 |
| ·位置环试验 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·工作总结 | 第74页 |
| ·后续工作和展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
