碰撞检测技术的研究及应用
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·序言 | 第9页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究历史与现状 | 第10-11页 |
| ·研究内容与安排 | 第11-15页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·研究内容安排 | 第12-15页 |
| 第二章 碰撞检测基本原理概述 | 第15-25页 |
| ·包围体技术 | 第15-17页 |
| ·包围体类型 | 第15-16页 |
| ·包围体层次结构的构建策略 | 第16页 |
| ·包围体层次结构的遍历 | 第16-17页 |
| ·投影技术 | 第17-19页 |
| ·投影相关概念 | 第17-18页 |
| ·投影相关技术 | 第18-19页 |
| ·z 缓存技术原理 | 第19-20页 |
| ·多边形 | 第20-21页 |
| ·凸凹多边形处理 | 第20-21页 |
| ·多边形表 | 第21页 |
| ·三维物体建模技术 | 第21-23页 |
| ·OpenGL | 第21-22页 |
| ·3DS MAX | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 包围体分离轴测试技术 | 第25-35页 |
| ·序言 | 第25-26页 |
| ·基本技术原理 | 第26-27页 |
| ·包围体 | 第26页 |
| ·基于图元的分离轴测试 | 第26-27页 |
| ·相交测试 | 第27页 |
| ·动态相交测试 | 第27页 |
| ·AABB 相交检测 | 第27-29页 |
| ·AABB 间的相交测试 | 第27-28页 |
| ·AABB 的计算 | 第28页 |
| ·基于原点的 AABB 重构 | 第28-29页 |
| ·AABB 旋转后的重计算 | 第29页 |
| ·分离轴测试技术 | 第29-31页 |
| ·分离轴测试 | 第29-31页 |
| ·运动凸体对象的分离轴测试 | 第31页 |
| ·AABB 分离轴碰撞检测算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-35页 |
| 第四章 虚拟设计中的碰撞检测算法 | 第35-41页 |
| ·序言 | 第35页 |
| ·粗测阶段 | 第35-36页 |
| ·虚拟设计中的物体信息 | 第35-36页 |
| ·AABB 包围盒相交测试 | 第36页 |
| ·精测阶段 | 第36-37页 |
| ·空间投影技术 | 第36-37页 |
| ·z 缓存技术 | 第37页 |
| ·算法具体步骤 | 第37-38页 |
| ·实验及结果分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 碰撞检测系统建模 | 第41-45页 |
| ·OpenGL 建模技术 | 第41页 |
| ·利用三角形方法构建 OpenGL 模型 | 第41页 |
| ·二次曲面镶嵌工具建模 | 第41页 |
| ·3DS MAX 建模技术 | 第41-43页 |
| ·物体模型数据格式及动画显示 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第六章 系统设计与实现 | 第45-53页 |
| ·系统概述 | 第45页 |
| ·碰撞检测系统分析 | 第45-46页 |
| ·三维观察技术 | 第46-48页 |
| ·本系统模块构成及实现 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第七章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·文章总结 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第61-62页 |
