基于超磁致伸缩材料的谐波电机研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·超磁致伸缩材料国内外研究状况 | 第10-17页 |
| ·超磁致伸缩材料的发展状况 | 第10-12页 |
| ·超磁致伸缩材料的应用状况 | 第12-17页 |
| ·谐波齿轮传动及其研究状况 | 第17-21页 |
| ·谐波齿轮传动工作原理 | 第17-19页 |
| ·谐波齿轮传动特点 | 第19-20页 |
| ·谐波齿轮传动国内外研究状况 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 超磁致伸缩材料的基本工作特性 | 第23-33页 |
| ·超磁致伸缩材料的磁致伸缩机理 | 第23-25页 |
| ·晶体结构特征 | 第23页 |
| ·磁致伸缩的磁畴理论 | 第23-24页 |
| ·磁致伸缩的唯象表述 | 第24-25页 |
| ·超磁致伸缩材料的工作特性 | 第25-32页 |
| ·能量转换性能 | 第25-26页 |
| ·正逆磁致伸缩效应 | 第26页 |
| ·磁致伸缩饱和现象 | 第26-27页 |
| ·机电藕合特性 | 第27-28页 |
| ·ΔE效应 | 第28-30页 |
| ·压力和温度对磁致伸缩的影响 | 第30-31页 |
| ·其它工作特性 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 超磁致伸缩谐波电机结构设计方案 | 第33-56页 |
| ·超磁致伸缩谐波电机原理分析 | 第33-36页 |
| ·谐波齿轮传动机构中柔轮规格的选取 | 第33-35页 |
| ·柔轮变形径向力的计算 | 第35-36页 |
| ·超磁致伸缩谐波电机的结构设计 | 第36-37页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的基本结构与模型分析 | 第37-41页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的基本结构 | 第37-38页 |
| ·位移特性模型 | 第38-40页 |
| ·力特性模型 | 第40页 |
| ·超磁致伸缩驱动器的能量转换效率 | 第40-41页 |
| ·超磁致伸缩驱动器设计中的几个基本要求 | 第41-45页 |
| ·机械结构设计要求 | 第41-42页 |
| ·电磁部分设计要求 | 第42-44页 |
| ·温控装置设计要求 | 第44-45页 |
| ·超磁致伸缩驱动器具体设计步骤 | 第45-55页 |
| ·超磁致伸缩棒牌号的选择及其尺寸计算 | 第45-46页 |
| ·预压机构的设计 | 第46-47页 |
| ·驱动线圈的设计与计算 | 第47-49页 |
| ·位移放大机构设计 | 第49-50页 |
| ·温控装置设计 | 第50-53页 |
| ·超磁致伸缩驱动器设计结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 超磁致伸缩谐波电机控制系统研究 | 第56-66页 |
| ·控制原理分析 | 第56-57页 |
| ·控制方案设计 | 第57-60页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第58-59页 |
| ·控制系统软件设计 | 第59-60页 |
| ·超磁致伸缩驱动器控制理论分析 | 第60-65页 |
| ·控制变量的选取 | 第60-61页 |
| ·控制方法的选取 | 第61-64页 |
| ·控制系统误差分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 超磁致伸缩驱动器的实验研究 | 第66-73页 |
| ·实验系统原理与设备 | 第66-69页 |
| ·实验系统原理 | 第66-67页 |
| ·实验设备 | 第67-69页 |
| ·特性实验结果及其分析 | 第69-72页 |
| ·位移特性分析 | 第69-71页 |
| ·力特性分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 附录A 实验照片及数据 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
