一类非线性系统预测控制中的建模问题
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-31页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·预测控制的基本原理及其研究概况 | 第15-23页 |
| ·预测控制基本原理 | 第16-19页 |
| ·非线性预测控制 | 第19-20页 |
| ·模糊预测控制 | 第20-23页 |
| ·非线性预测控制中的建模方法 | 第23-29页 |
| ·机理建模 | 第24页 |
| ·实验模型 | 第24-29页 |
| ·混杂建模 | 第29页 |
| ·本文的主要内容与安排 | 第29-31页 |
| 第2章 一类非线性系统的多项式建模与预测控制 | 第31-54页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·一类非线性系统的多项式逼近建模 | 第31-43页 |
| ·一类非线性系统中的数据拓扑同胚变换 | 第31-33页 |
| ·多项式逼近建模方法 | 第33-36页 |
| ·仿真例子 | 第36-43页 |
| ·基于多项式模型的非线性系统预测控制 | 第43-53页 |
| ·预测模型的建立 | 第43-44页 |
| ·预测控制律的推导 | 第44-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第3章 非线性系统的模糊建模与预测控制 | 第54-87页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·模糊建模简介 | 第55-58页 |
| ·改进的最近邻聚类模糊建模方法 | 第58-68页 |
| ·模糊关系模型的建立方法 | 第58-60页 |
| ·基于最近邻聚类的模糊关系模型的建模方法 | 第60-61页 |
| ·对最近邻聚类模糊建模算法的改进 | 第61-66页 |
| ·仿真例子 | 第66-68页 |
| ·基于递阶聚类的T-S模型建模方法 | 第68-78页 |
| ·T-S模型的结构 | 第68-70页 |
| ·用递阶聚类确定模糊前件参数 | 第70-72页 |
| ·利用带遗忘因子最小二乘法辨识后件参数 | 第72-73页 |
| ·模糊建模算法 | 第73-74页 |
| ·仿真例子 | 第74-78页 |
| ·一类非线性系统的模糊广义预测控制 | 第78-86页 |
| ·模糊预测模型的建立 | 第79-80页 |
| ·模糊预测控制律的推导 | 第80-82页 |
| ·模糊预测控制算法 | 第82-83页 |
| ·仿真例子 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第4章 一类非线性系统的多层递阶自适应预测控制 | 第87-104页 |
| ·引言 | 第87页 |
| ·非线性系统多层递阶建模方法 | 第87-92页 |
| ·系统的等价变换 | 第87-89页 |
| ·多层递阶建模方法 | 第89-90页 |
| ·多层递阶的参数预报方法 | 第90-92页 |
| ·基于多层递阶方法的自适应预测控制 | 第92-103页 |
| ·预测控制律的推导 | 第92-97页 |
| ·自适应预测控制算法 | 第97页 |
| ·稳定性分析 | 第97-100页 |
| ·仿真算例 | 第100-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 一类非线性系统的无模型预测控制 | 第104-118页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·无模型控制律 | 第104-106页 |
| ·无模型控制律的基本形式 | 第104-105页 |
| ·无模型控制器的功能模块组合形式 | 第105-106页 |
| ·无模型预测控制 | 第106-114页 |
| ·无模型预测控制律的推导 | 第106-109页 |
| ·泛模型的特征向量的预测 | 第109-111页 |
| ·无模型预测控制算法 | 第111页 |
| ·无模型预测控制仿真例子 | 第111-114页 |
| ·无模型预测控制的性能分析 | 第114-117页 |
| ·无模型预测控制律和无模型控制律形式上的一致性 | 第114-116页 |
| ·无模型预测控制的性能分析 | 第116-117页 |
| ·本章小结 | 第117-118页 |
| 结论 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
