基于无源性的控制及其在磁悬浮系统中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-20页
·研究的背景与意义	第8-9页
·基本概念	第9-16页
·无源性	第9-10页
·哈密尔顿系统与无源性	第10-16页
·国内外的研究现状	第16-19页
·本课题主要研究的内容	第19-20页
第2章 磁悬浮列车控制系统模型的建立	第20-26页
·电流控制的数学模型	第20-23页
·磁链控制的数学模型	第23-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 基于无源性的控制器设计	第26-39页
·结合能量成型与无源性控制的原理	第26-28页
·控制器设计	第28-38页
·磁悬浮列车控制系统的哈密尔顿系统模型的建立	第28-29页
·互联阵和耗散阵配置	第29-38页
·本章小结	第38-39页
第4章 控制系统的性能分析	第39-54页
·灵敏度特性	第39-41页
·配置内联阵和耗散阵的作用	第41-43页
·参数对性能影响的分析	第43-48页
·设计实例	第48-53页
·本章小结	第53-54页
第5章 耗散阵配置的进一步讨论	第54-59页
·不可行的耗散阵配置	第54-57页
·可行的耗散阵配置	第57-58页
·本章小结	第58-59页
结论	第59-60页
参考文献	第60-63页
攻读学位期间发表的学术论文	第63-65页
致谢	第65页