深空自主导航方法研究及在接近小天体中的应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| ·课题背景和意义 | 第15-17页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| ·深空探测自主导航系统研究综述 | 第17-25页 |
| ·近期深空探测任务综述 | 第17-18页 |
| ·导航系统及敏感器发展综述 | 第18-21页 |
| ·深空探测器轨道动力学研究综述 | 第21-22页 |
| ·深空自主导航滤波算法研究综述 | 第22-23页 |
| ·深空自主导航系统性能分析综述 | 第23-25页 |
| ·深空自主导航误差分析方法综述 | 第25页 |
| ·本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 深空自主导航系统模型的建立 | 第27-51页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·光学自主导航方案设计 | 第27-32页 |
| ·深空探测任务流程 | 第27-29页 |
| ·深空探测导航天体的确定 | 第29-30页 |
| ·深空探测任务的拍照策略和图像处理技术 | 第30-31页 |
| ·深空探测自主导航算法设计 | 第31-32页 |
| ·深空探测导航系统误差分析 | 第32页 |
| ·深空导航系统的动力学模型 | 第32-38页 |
| ·地球轨道动力学模型 | 第32-33页 |
| ·巡航段轨道动力学模型 | 第33-34页 |
| ·接近段轨道动力学模型 | 第34-35页 |
| ·绕飞段轨道动力学模型 | 第35-36页 |
| ·着陆段轨道动力学模型 | 第36-37页 |
| ·动平衡点的动力学模型 | 第37-38页 |
| ·观测信息的获取及观测模型的建立 | 第38-42页 |
| ·光学相机的信息获取方法 | 第38-39页 |
| ·观测模型的建立 | 第39-42页 |
| ·观测信息的应用 | 第42-50页 |
| ·深空中的位置面描述方法 | 第42-43页 |
| ·位置确定的几何分析方法 | 第43-46页 |
| ·姿态确定的几何分析方法 | 第46-47页 |
| ·小天体特性确定的几何分析方法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 深空探测自主导航系统的性能分析 | 第51-70页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·深空导航系统的可观测分析 | 第51-63页 |
| ·深空导航系统的可观测性分析方法 | 第51-57页 |
| ·深空导航系统的可观测度判别方法 | 第57-59页 |
| ·可观测分析在接近段导航中的应用 | 第59-63页 |
| ·深空导航系统的非线性强度判别 | 第63-67页 |
| ·非线性强度的含义 | 第63-64页 |
| ·非线性强度的简化计算方法 | 第64-65页 |
| ·接近段导航系统非线性强度分析 | 第65-67页 |
| ·深空导航系统的稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 深空探测自主导航算法研究 | 第70-95页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·深空导航系统描述方式的选取 | 第70-77页 |
| ·位置速度和轨道根数描述下的导航系统的状态方程 | 第70-72页 |
| ·位置速度和轨道根数描述下的导航系统的观测方程 | 第72页 |
| ·位置速度和轨道根数描述下的滤波器选取 | 第72-73页 |
| ·位置速度和轨道根数描述对系统可观测性的影响 | 第73-75页 |
| ·仿真验证 | 第75-77页 |
| ·深空导航系统的简化研究 | 第77-85页 |
| ·针对线性系统简化的判别方法 | 第77-79页 |
| ·针对非线性系统简化的判别方法 | 第79-82页 |
| ·仿真验证 | 第82-85页 |
| ·深空探测接近段导航算法研究 | 第85-91页 |
| ·Bplane 导航坐标系 | 第85-87页 |
| ·直接导航与间接导航的导航方案 | 第87-91页 |
| ·观测方式的选取策略 | 第91-93页 |
| ·导航天体的选取策略 | 第91-92页 |
| ·冗余观测的可观测度分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 深空导航系统的误差分析 | 第95-111页 |
| ·引言 | 第95页 |
| ·深空导航系统的误差源 | 第95-96页 |
| ·导航系统的精度评价方法 | 第96-97页 |
| ·误差椭圆的计算方法 | 第97-99页 |
| ·误差传递公式的推导 | 第99-100页 |
| ·导航系统误差界研究 | 第100-110页 |
| ·导航系统描述 | 第100-103页 |
| ·导航系统误差界的推导 | 第103-104页 |
| ·特征点的最优分布 | 第104-105页 |
| ·特征点最优分布基础上的导航误差界 | 第105-106页 |
| ·导航系统误差界的应用 | 第106-108页 |
| ·仿真验证 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第6章 深空接近段导航系统的仿真验证 | 第111-122页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·小天体特征点半径和自转角速度的获取 | 第111-114页 |
| ·小天体撞击与飞越任务的数学仿真 | 第114-118页 |
| ·撞击时间确定方案 | 第114-115页 |
| ·导航算法仿真验证 | 第115-118页 |
| ·接近段导航系统的半实物仿真 | 第118-121页 |
| ·半实物仿真系统工作流程 | 第119页 |
| ·观测数据的生成 | 第119-120页 |
| ·半实物仿真结果 | 第120-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-135页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |
