基于ARM9嵌入式数控磨削系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·数控系统的概况 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统概况和嵌入式 Linux操作系统 | 第10-12页 |
| ·论文研究的意义及组织结构 | 第12-14页 |
| 第二章 嵌入式系统开发平台的构建 | 第14-22页 |
| ·嵌入式平台的硬件架构与ARM嵌入式微处理器 | 第14-16页 |
| ·开发环境的建立 | 第16-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 ARM9嵌入式数控磨削系统的硬件设计 | 第22-38页 |
| ·数控系统的硬件结构的研究 | 第22-23页 |
| ·ARM9嵌入式数控磨削系统的硬件结构设计 | 第23-26页 |
| ·CAN控制器的设计 | 第24-26页 |
| ·直流伺服电机控制器 | 第26-32页 |
| ·电平转换电路的设计 | 第26-27页 |
| ·直流伺服电机控制器IR2136 | 第27-30页 |
| ·直流伺服电机位置检测 | 第30-32页 |
| ·电源 EMI滤波器的研究 | 第32-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 ARM9嵌入式数控磨削系统的软件设计 | 第38-47页 |
| ·现代数控系统软件典型结构 | 第38-39页 |
| ·ARM9嵌入式数控磨削系统中的软件结构 | 第39-46页 |
| ·设备驱动程序和驱动程序的中断操作 | 第40-41页 |
| ·ARM9嵌入式数控磨削系统中的设备驱动程序 | 第41-45页 |
| ·驱动程序的调试方法 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 数控系统中的插补方法的研究 | 第47-61页 |
| ·插补原理和数控系统中常用的插补方法 | 第47-48页 |
| ·脉冲增量插补 | 第48-53页 |
| ·逐点比较法插补 | 第48-50页 |
| ·数字积分插补 | 第50-53页 |
| ·时间分割法的渐开线插补算法的研究 | 第53-60页 |
| ·时间分割法的渐开线插补 | 第53-55页 |
| ·改进的时间分割法渐开线插补 | 第55-58页 |
| ·两种渐开线插补方法的比较 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 论文工作总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录一: MCP2515报文传送的驱动程序 | 第67-75页 |
| 附录二: 磨前角主体程序 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士期间的论文发表和科研情况 | 第79页 |
