| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·嵌入式操作系统简介与分析比较 | 第11-14页 |
| ·典型的嵌入式系统 | 第11-14页 |
| ·μC/OSⅡ实时操作系统简介 | 第14页 |
| ·仿真转台控制方法分析比较 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究内容及安排 | 第16-17页 |
| 第2章 数字控制器软件平台分析与实现 | 第17-36页 |
| ·ARM嵌入式系统开发平台分析比较 | 第17-20页 |
| ·基于VxWorks平台的嵌入式数控系统 | 第17页 |
| ·基于Linux平台的数控系统 | 第17-19页 |
| ·基于μC/OSⅡ平台的数控系统 | 第19-20页 |
| ·μC/OSⅡ的移植对象—53C2410X | 第20-22页 |
| ·ARM处理器综合介绍 | 第20-21页 |
| ·S3C2410X处理器简介 | 第21-22页 |
| ·BOOTLOADER的编写 | 第22-23页 |
| ·μC/OSⅡ的内核结构和工作机制 | 第23-30页 |
| ·μC/OSⅡ基本工作原理 | 第23-24页 |
| ·μC/OSⅡ的任务调度 | 第24页 |
| ·μC/OSⅡ内核结构 | 第24-26页 |
| ·μC/OSⅡ工作机制 | 第26-30页 |
| ·μC/OSⅡ的移植 | 第30-35页 |
| ·INCLUDES.H的移植 | 第32页 |
| ·OS_CPU.H的移植 | 第32-34页 |
| ·OS_CPU_A.ASM的移植 | 第34-35页 |
| ·OS_CPU_C.C的移植 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 数字控制器外围电路及通讯 | 第36-42页 |
| ·转台系统机构总体分析 | 第36-37页 |
| ·转台测角系统分析 | 第37页 |
| ·转台功率驱动电路分析 | 第37-38页 |
| ·控制器数据通讯关系分析 | 第38-41页 |
| ·控制器与外部通讯关系及所需端口分析 | 第38-39页 |
| ·控制器与转台内部通讯关系及所需端口分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 数字控制器功能分析及其解决方案 | 第42-53页 |
| ·转台控制系统设计 | 第42-45页 |
| ·实时任务与非实时任务的处理 | 第45-46页 |
| ·实时任务 | 第45-46页 |
| ·非实时任务 | 第46页 |
| ·μC/OSⅡ内核在不同存储区时Bootloader的编写 | 第46-47页 |
| ·数字控制器的数据采集输出与处理 | 第47-49页 |
| ·数字控制器数据采集和输出 | 第47-48页 |
| ·数字控制器数据处理 | 第48-49页 |
| ·转台速度控制与过零处理以及摇摆功能的实现 | 第49-52页 |
| ·转台速度控制 | 第49-50页 |
| ·转台的过零处理 | 第50-51页 |
| ·转台的摇摆功能 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 数字控制器设计与实现 | 第53-61页 |
| ·数字控制器外围接口电路设计 | 第53-54页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第54-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |