| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9页 |
| ·卫星间激光通信及PAT技术发展概况 | 第9-11页 |
| ·国外卫星间激光通信及PAT技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内卫星间激光通信及PAT技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·卫星光通信光束粗瞄神经网络控制算法可行性 | 第11-15页 |
| ·本文主要研究内容及论文安排 | 第15-16页 |
| 第2章 卫星光通信光束粗瞄机构特性分析 | 第16-21页 |
| ·卫星光通信光束粗瞄系统结构 | 第16-17页 |
| ·卫星光通信光电编码器工作原理 | 第17-20页 |
| ·光电码盘结构与工作原理 | 第17-19页 |
| ·光电编码器误差分析 | 第19-20页 |
| ·卫星光通信光束粗瞄机构伺服系统控制策略 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 卫星光通信光束粗瞄系统辨识算法设计 | 第21-35页 |
| ·神经网络系统辨识原理 | 第21-24页 |
| ·卫星光通信光束粗瞄系统线性神经网络模型 | 第24-28页 |
| ·光束粗瞄系统多层前馈型神经元网络模型 | 第28-34页 |
| ·光束粗瞄系统BP网络结构模型 | 第28-29页 |
| ·光束粗瞄系统BP标准算法 | 第29-32页 |
| ·光束粗瞄系统BP网络的设计分析 | 第32-33页 |
| ·光束粗瞄系统改进的BP网络算法 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 卫星光通信光束粗瞄系统控制器设计 | 第35-44页 |
| ·卫星光通信粗瞄系统PID控制器设计 | 第35-38页 |
| ·基于Ziegler-Nichols方法的PID整定 | 第38-40页 |
| ·Ziegler-Nichols整定经验公式 | 第38-39页 |
| ·改进的Ziegler-Nichols整定公式 | 第39-40页 |
| ·卫星光通信粗瞄系统神经PID控制器设计 | 第40-43页 |
| ·卫星光通信粗瞄系统神经网络辨识器 | 第41-42页 |
| ·卫星光通信粗瞄系统神经PID控制器 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 卫星光通信光束粗瞄控制算法仿真 | 第44-57页 |
| ·卫星光通信光束粗瞄机构的BP神经网络系统辨识 | 第44-47页 |
| ·基于虚拟仪器的神经元模型 | 第44-45页 |
| ·基于虚拟仪器的BP神经网络辨识算法 | 第45-47页 |
| ·卫星光通信中光束粗瞄机构控制系统仿真 | 第47-55页 |
| ·光束粗瞄转台的数学模型 | 第47-49页 |
| ·基于虚拟仪器的神经网络PID控制器设计 | 第49页 |
| ·光束粗瞄转台电机模型控制仿真实验 | 第49-55页 |
| ·工作改进与展望 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |