月球车车体差动平衡机构的设计及分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·月球探测的意义 | 第8页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·国内外研究综述 | 第9-13页 |
| ·典型行星探测器及其平衡问题 | 第9-12页 |
| ·其它平衡系统 | 第12-13页 |
| ·课题的来源及本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 差动平衡机构的总体设计 | 第14-19页 |
| ·设计要求 | 第14-16页 |
| ·差动平衡机构的总体设计 | 第16-18页 |
| ·总体方案设计 | 第16-18页 |
| ·材料初选 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 差动平衡机构的结构设计 | 第19-28页 |
| ·差动轮系的结构参数优化 | 第19-22页 |
| ·目标函数的建立及设计变量的确定 | 第19-20页 |
| ·优化模型的约束条件 | 第20-21页 |
| ·计算机辅助设计 | 第21-22页 |
| ·摇臂轴系的设计 | 第22-25页 |
| ·摇臂轴浮式结构的采用 | 第23-24页 |
| ·材料选择 | 第24页 |
| ·中心摇臂轴的设计 | 第24-25页 |
| ·摇臂套轴的设计 | 第25页 |
| ·支承座架的设计 | 第25-26页 |
| ·材料选择 | 第25页 |
| ·结构设计 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第4章 差动平衡机构的力学分析 | 第28-43页 |
| ·两侧摇臂转矩间相互影响的分析 | 第28-32页 |
| ·主要零部件受力及变形分析 | 第32-42页 |
| ·差动平衡机构整体受力分析 | 第32-34页 |
| ·支座组件受力及变形分析 | 第34-36页 |
| ·摇臂轴组件受力分析 | 第36-37页 |
| ·摇臂套轴受力及变形分析 | 第37-39页 |
| ·中心摇臂轴系的受力及变形分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 差动平衡机构的动态特性分析 | 第43-55页 |
| ·差动平衡机构的完整建模 | 第43-51页 |
| ·轮齿啮合动态特性的处理 | 第43-49页 |
| ·齿轮传动回差的处理 | 第49-51页 |
| ·ADAMS中的虚拟样机试验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第60页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 个人简历 | 第62页 |
