| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·声纳发展现状 | 第11-14页 |
| ·高分辨率图像声纳目标识别技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·水下光学图像增强技术研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容与目的 | 第16-18页 |
| 第2章 高分辨率声纳图像目标识别技术研究 | 第18-37页 |
| ·ProViewerE P450E声纳简介 | 第18-21页 |
| ·声纳图像的预处理 | 第21-25页 |
| ·目标特征提取 | 第25-31页 |
| ·基于水平集的目标轮廓提取 | 第26-29页 |
| ·不变矩特征值 | 第29-31页 |
| ·基于支撑向量机的目标分类 | 第31-35页 |
| ·其他分类算法介绍 | 第35-37页 |
| ·马哈拉诺比斯(ahalanobis)距离 | 第35-36页 |
| ·Hausdorff距离 | 第36-37页 |
| 第3章 水下光学图像增强技术研究 | 第37-48页 |
| ·水下光学图像特性 | 第37-40页 |
| ·水的光学特性 | 第37-38页 |
| ·水体对光的选择性吸收 | 第38页 |
| ·水对光的散射特性 | 第38-39页 |
| ·水下图像的特点 | 第39-40页 |
| ·水下光照模型分析 | 第40-41页 |
| ·基于暗原色先验的传输模型求解 | 第41-43页 |
| ·暗原色先验算法介绍 | 第41-42页 |
| ·可行性分析 | 第42-43页 |
| ·基于暗原色先验的传输模型求解 | 第43页 |
| ·基于retinex的光照模型求解 | 第43-46页 |
| ·基于暗原色和Retinex的图像增强算法 | 第46-48页 |
| 第4章 声纳图像目标识别实验 | 第48-56页 |
| ·ProViewerE P450E型图像声纳的探测实验 | 第48-52页 |
| ·声纳图像的噪声估计 | 第49-52页 |
| ·实际拍摄的声纳图像的特征 | 第52页 |
| ·声纳图像的识别实验 | 第52-54页 |
| ·实验一 | 第52-54页 |
| ·实验二 | 第54页 |
| ·算法比较实验 | 第54-56页 |
| 第5章 水下光学图像增强实验 | 第56-64页 |
| ·实验安排 | 第56页 |
| ·实验结果 | 第56-62页 |
| ·增强效果的客观评价 | 第62-64页 |
| 第6章 结论 | 第64-65页 |
| ·声纳识别技术总结 | 第64页 |
| ·水下光学图像增强技术总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |