| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·车辆稳定性控制系统的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·车辆稳定性控制系统的基本结构 | 第16-19页 |
| ·传感器 | 第16-17页 |
| ·液压调节器 | 第17-18页 |
| ·电子控制单元 | 第18页 |
| ·发动机管理系统 | 第18-19页 |
| ·本文研究思路和工作内容 | 第19-20页 |
| 第二章 车辆稳定性控制的基本原理及控制方法分析 | 第20-29页 |
| ·车辆稳定性控制目标的选择和参考模型的建立 | 第20-21页 |
| ·车辆稳定性控制的基本原理 | 第21-26页 |
| ·改善车辆稳定性的几种方法 | 第21-22页 |
| ·直接横摆力矩控制对车辆稳定性的影响 | 第22-24页 |
| ·制动车轮的选择决策 | 第24-26页 |
| ·状态偏差灵敏度设计 | 第26页 |
| ·直接横摆力矩控制(DYC)与ABS的综合控制 | 第26-29页 |
| ·ABS的基本工作原理 | 第26-27页 |
| ·综合有ABS系统的直接横摆力矩控制 | 第27-29页 |
| 第三章 基于滑模变结构理论的车辆稳定性控制系统设计 | 第29-38页 |
| ·滑模变结构控制系统的基本思想 | 第29-30页 |
| ·滑动模态的到达条件 | 第30-31页 |
| ·切换函数的设计 | 第31页 |
| ·滑模变结构控制系统的“抖振”问题 | 第31-33页 |
| ·滑模变结构控制的特点 | 第33-34页 |
| ·车辆稳定性控制器设计 | 第34-38页 |
| ·控制器结构框图 | 第34-35页 |
| ·滑模变结构控制在车辆稳定性控制中的应用 | 第35-36页 |
| ·控制器的设计 | 第36-38页 |
| 第四章 基于联合仿真技术的控制系统仿真 | 第38-52页 |
| ·联合仿真概述 | 第38-39页 |
| ·基于ADAMS的整车动力学模型 | 第39-41页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第39-40页 |
| ·ADAMS/Car建模基本原理方法 | 第40-41页 |
| ·整车模型的建立 | 第41-44页 |
| ·控制系统框图的设计 | 第44-47页 |
| ·典型工况仿真及分析 | 第47-52页 |
| ·阶跃转向工况仿真 | 第47-49页 |
| ·单移线工况 | 第49-52页 |
| 第五章 车辆稳定性控制试验的初步研究 | 第52-62页 |
| ·硬件部分 | 第52-55页 |
| ·传感器及执行器 | 第52-53页 |
| ·基于LabVIEW的PXI硬件系统 | 第53-54页 |
| ·电磁阀驱动电路 | 第54-55页 |
| ·软件部分 | 第55-59页 |
| ·LabVIEW开发平台软件简介 | 第55-56页 |
| ·信号测量方式的选择 | 第56-58页 |
| ·基于LabVIEW的控制程序 | 第58-59页 |
| ·硬件在环试验 | 第59-61页 |
| ·试验设备与仪器 | 第59页 |
| ·试验结果及分析 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| 第六章 工作的不足及展望 | 第62-64页 |
| ·主要工作与意义 | 第62页 |
| ·工作展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 硕士期间参加课题 | 第67页 |
| 硕士期间发表论文 | 第67页 |