| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| ·论文的提出、目的及意义 | 第13-15页 |
| ·论文提出背景 | 第13-14页 |
| ·论文的来源目的及意义 | 第14-15页 |
| ·国内、外液压支架发展现状 | 第15-21页 |
| ·国外液压支架的发展概述 | 第15-16页 |
| ·国内液压支架的发展现状 | 第16-20页 |
| ·液压支架的发展趋势 | 第20-21页 |
| ·论文的研究目标、研究内容、关键性技术及创新点 | 第21-24页 |
| ·论文的研究目标 | 第21页 |
| ·论文重点研究内容 | 第21-23页 |
| ·论文的研究难点及创新点 | 第23-24页 |
| ·本论文的基本结构 | 第24-25页 |
| 第2章 6.2M液压支架的选型设计 | 第25-48页 |
| ·液压支架选型依据及原则 | 第25-26页 |
| ·液压支架选型原则 | 第25页 |
| ·液压支架选型依据及内容 | 第25-26页 |
| ·工作面地质条件及配套设备情况 | 第26-28页 |
| ·地质条件 | 第26-27页 |
| ·配套设备 | 第27-28页 |
| ·6.2m液压支架的选型 | 第28-31页 |
| ·各类液压支架的特点 | 第28-30页 |
| ·立柱个数的选择 | 第30-31页 |
| ·6.2m液压支架的设计 | 第31-35页 |
| ·支架设计的指导思想和原则 | 第31-32页 |
| ·设计方法 | 第32页 |
| ·稳定性 | 第32-33页 |
| ·支架的可靠性 | 第33-34页 |
| ·液压支架关键参数的确定 | 第34-35页 |
| ·顶梁运动轨迹的计算 | 第35-37页 |
| ·顶梁运动轨迹的数学描述 | 第35-37页 |
| ·x数学模型的求解 | 第37页 |
| ·6.2m液压支架主要结构和技术参数 | 第37-41页 |
| ·主要技术参数 | 第38-40页 |
| ·ZY9400/28/62支架主要结构特点 | 第40-41页 |
| ·6.2液压支架简化力学分析和结构分析 | 第41-47页 |
| ·液压支架空间力学模型 | 第42-45页 |
| ·截面强度计算 | 第45-47页 |
| ·整体稳定性计算 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 6.2M液压支架计算机辅助分析与优化 | 第48-69页 |
| ·液压支架重心轨迹的优化 | 第48-52页 |
| ·液压支架重心轨迹的求解 | 第48-50页 |
| ·6.2m液压支架双扭线的优化 | 第50-52页 |
| ·液压支架整体强度的有限元分析 | 第52-60页 |
| ·液压支架有限元分析的基本原理和算法 | 第52-55页 |
| ·6.2m液压支架整架强度有限元计算 | 第55-60页 |
| ·6.2m支架关键部件的有限元分析 | 第60-67页 |
| ·推杆有限元分析 | 第60-63页 |
| ·销轴的应力应变计算分析 | 第63-65页 |
| ·立柱强度有限元仿真分析 | 第65-67页 |
| ·箱形结构件截面强度校核 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 支架结构件高强钢焊接研究 | 第69-90页 |
| ·高强钢的焊接性特点 | 第69-70页 |
| ·高强钢的焊接性研究目的和内容 | 第70页 |
| ·SHT900钢板焊接 CCT图的测定 | 第70-76页 |
| ·实验设备和试样制作 | 第71页 |
| ·加热冷却参数的确定 | 第71-73页 |
| ·曲线测试及金相分析 | 第73-74页 |
| ·根据实验结果绘制 CCT图 | 第74-75页 |
| ·CCT图的应用 | 第75-76页 |
| ·高强钢的焊接性研究 | 第76-81页 |
| ·SHT900钢焊接材料的选择 | 第76-77页 |
| ·SHT900钢焊接性试验 | 第77-81页 |
| ·900MPa高强钢焊接工艺性研究 | 第81-86页 |
| ·预热温度的确定 | 第81-82页 |
| ·焊接热输入量与层间温度对焊接接头性能的影响 | 第82-85页 |
| ·不同焊接工艺参数下的金相分析 | 第85-86页 |
| ·焊后热处理工艺的试验研究 | 第86-87页 |
| ·钢焊接接头综合性能评定 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 ZG30CR06A柱窝材料的开发及性能研究 | 第90-109页 |
| ·ZG30Cr06A的开发 | 第90-94页 |
| ·开发思路 | 第91页 |
| ·成分设计 | 第91-92页 |
| ·试验过程及数据分析 | 第92-93页 |
| ·成分优化 | 第93-94页 |
| ·ZG30Cr06A机械性能参数和热物性参数的测定 | 第94-101页 |
| ·机械性能参数的测定 | 第94-95页 |
| ·热性参数的测定方法 | 第95-99页 |
| ·ZG30Cr06A热物性参数的测定 | 第99-101页 |
| ·基于铸造 CAE对新材料下柱窝铸造工艺优化设计 | 第101-104页 |
| ·参数添加 | 第101页 |
| ·柱窝零件铸造工艺优化设计 | 第101-104页 |
| ·ZG30Cr06A材料柱窝零件热处理试验研究 | 第104-106页 |
| ·热处理工艺试验 | 第104-105页 |
| ·热处理后性能评价 | 第105-106页 |
| ·ZG30Cr06A焊接性能研究 | 第106-108页 |
| ·硬度分布试验 | 第106-107页 |
| ·焊接接头的微观组织分析 | 第107-108页 |
| ·结论 | 第108-109页 |
| 第6章 电液控制系统的研究及选型设计 | 第109-129页 |
| ·新型插装式液控单向阀的开发 | 第109-115页 |
| ·电液控制支架液压系统现状 | 第109-110页 |
| ·采用插装阀的优势 | 第110-111页 |
| ·新型插装式液控单向阀的设计开发 | 第111-115页 |
| ·电液控制阀先导阀的动态分析与仿真 | 第115-120页 |
| ·电液控制先导阀的工作原理 | 第116页 |
| ·先导阀开启过程的数学模型 | 第116-118页 |
| ·先导阀关闭过程的数学模型 | 第118-119页 |
| ·仿真模拟 | 第119-120页 |
| ·控制系统的设计与仿真分析 | 第120-128页 |
| ·移架速度计算方法 | 第120-122页 |
| ·6.2m支架移架速度计算 | 第122-124页 |
| ·控制系统的仿真分析 | 第124-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 第7章 总结与展望 | 第129-132页 |
| ·本文工作总结 | 第129-131页 |
| ·展望 | 第131-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 参考文献 | 第133-140页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第140-141页 |
| 附录2 攻读博士学位期间取得的科研成果目录 | 第141-142页 |