光纤陀螺动态测试与噪声分析的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·国内外光纤陀螺的发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外光纤陀螺的研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内光纤陀螺的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本实验室光纤陀螺的研究现状 | 第13页 |
| ·国内外光纤陀螺测试方法 | 第13-16页 |
| ·光纤陀螺随机误差测试方法 | 第14-15页 |
| ·光纤陀螺输出信号滤波方法 | 第15-16页 |
| ·光纤陀螺动态测试方法 | 第16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 光纤陀螺原理及输出信号分析 | 第18-34页 |
| ·光纤陀螺的工作原理及性能指标 | 第18-24页 |
| ·光纤陀螺基本原理 | 第18-21页 |
| ·光纤陀螺性能指标 | 第21-23页 |
| ·影响光纤陀螺精度的因素以及解决方法 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺输出信号分析 | 第24-27页 |
| ·光纤陀螺输出信号模型 | 第24-25页 |
| ·输出信号的多分辨率分析 | 第25-27页 |
| ·光纤陀螺动态特性测试原理 | 第27-33页 |
| ·光纤陀螺动态特性测试理论 | 第27-28页 |
| ·本论文所用到的有关公式推导 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 滤波器在陀螺输出信号中的应用 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·小波滤波器的原理 | 第35-37页 |
| ·小波变换的特点 | 第35页 |
| ·小波变换的原理 | 第35-37页 |
| ·小波基的选取 | 第37页 |
| ·小波滤波算法的分析 | 第37-39页 |
| ·软阈值消噪方法 | 第38页 |
| ·硬阈值消噪方法 | 第38-39页 |
| ·强制消噪方法 | 第39页 |
| ·Savitzky-Golay平滑滤波器原理 | 第39-40页 |
| ·滤波器在光纤陀螺输出信号中的应用 | 第40-46页 |
| ·不同滤波器陀螺降噪中的效果 | 第40-42页 |
| ·小波滤波在陀螺信号分析中的具体应用 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 光纤陀螺随机噪声的分析 | 第47-64页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·Allan方差的基本原理 | 第47-50页 |
| ·光纤陀螺有关误差源及噪声分析 | 第50-56页 |
| ·光纤陀螺主要误差来源 | 第50-52页 |
| ·光纤陀螺主要误差源分析 | 第52-56页 |
| ·用Allan方差评价光纤陀螺的性能 | 第56-57页 |
| ·Allan方差在光纤陀螺输出分析中的应用 | 第57-63页 |
| ·消除地球自转分量后并滤波的曲线图 | 第57-60页 |
| ·对光纤陀螺输出数据的Allan方差分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 陀螺动态特性测试方法及测试软件 | 第64-73页 |
| ·算法及测试方法 | 第64-67页 |
| ·小波滤波算法 | 第64页 |
| ·标度因数的测量及计算方法 | 第64-65页 |
| ·光纤陀螺动态测试方法 | 第65-67页 |
| ·陀螺理论值拟合算法简介 | 第67页 |
| ·软件功能 | 第67-68页 |
| ·软件组成框图 | 第68-69页 |
| ·程序界面设计 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 实验和分析 | 第73-92页 |
| ·光纤陀螺输出信号的滤波实验 | 第73-76页 |
| ·实验目的 | 第73页 |
| ·实验仪器 | 第73页 |
| ·实验步骤及结果 | 第73-76页 |
| ·实验总结 | 第76页 |
| ·1507号陀螺标度因数测算实验 | 第76-80页 |
| ·实验目的 | 第76页 |
| ·实验仪器 | 第76页 |
| ·实验步骤及结果 | 第76-80页 |
| ·实验总结 | 第80页 |
| ·光纤陀螺动态性能测试实验 | 第80-87页 |
| ·实验目的 | 第80页 |
| ·实验仪器 | 第80页 |
| ·实验步骤及结果 | 第80-86页 |
| ·实验总结和拓展 | 第86-87页 |
| ·用Allan方差分析陀螺输出中的噪声实验 | 第87-91页 |
| ·实验目的 | 第87页 |
| ·实验仪器 | 第87页 |
| ·实验步骤及结果 | 第87-91页 |
| ·实验总结 | 第91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
