| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·GPS 定位系统概述 | 第8-12页 |
| ·GPS 系统的组成 | 第8-9页 |
| ·GPS 定位方式 | 第9-10页 |
| ·GPS 定位解算 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·整周模糊度的研究 | 第12-13页 |
| ·周跳探测和修复的研究 | 第13-15页 |
| ·本文的贡献及创新 | 第15页 |
| ·本文的研究意义及课题来源 | 第15-16页 |
| ·全文结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 GPS 绝对定位 | 第17-34页 |
| ·利用伪距测量进行绝对定位 | 第17-26页 |
| ·基本原理 | 第17-19页 |
| ·载波相位平滑伪距单点定位 | 第19-20页 |
| ·伪距测量单点定位递推解算算法 | 第20-26页 |
| ·新方法的基本思想 | 第20-24页 |
| ·算法分析与仿真 | 第24-26页 |
| ·载波相位测量绝对定位 | 第26-33页 |
| ·载波相位测量定位基本原理 | 第26-30页 |
| ·载波相位测量的基本观测值 | 第27-28页 |
| ·载波相位与传播时间 | 第28-29页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第29-30页 |
| ·动态绝对定位模型 | 第30-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 模糊度解算理论与原理 | 第34-52页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·模糊度浮点解的估计 | 第35-36页 |
| ·模糊度的搜索 | 第36-39页 |
| ·目标函数的确定 | 第36-37页 |
| ·模糊度搜索 | 第37-39页 |
| ·模糊度的确认（对模糊度整数解的有效性与正确性检验） | 第39-41页 |
| ·RATIO 检验 | 第39-40页 |
| ·主从卫星整周模糊度的约束条件检验 | 第40页 |
| ·残差检验 | 第40-41页 |
| ·累积残差和的检验 | 第41页 |
| ·在线模糊度解算方法 | 第41-48页 |
| ·双频P 码伪距法 | 第41-42页 |
| ·模糊度函数法(AMF) | 第42-44页 |
| ·最小二乘搜索法(LS) | 第44-46页 |
| ·快速模糊度解算法(FARA) | 第46-48页 |
| ·整周模糊度解算算法 | 第48-51页 |
| ·改进算法理论分析 | 第48-49页 |
| ·仿真分析 | 第49-51页 |
| ·小结 | 第51-52页 |
| 第四章 周跳的探测与修复 | 第52-70页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·目前研究的主要方法 | 第53-62页 |
| ·高次差法 | 第53-55页 |
| ·多项式拟合法 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波方法 | 第56-58页 |
| ·载波相位与伪距组合的方法 | 第58-59页 |
| ·算例分析与仿真 | 第59-62页 |
| ·周跳的探测与修复 | 第62-69页 |
| ·新方法的基本思想 | 第62-65页 |
| ·实际算例仿真分析 | 第65-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 全文总结 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74-76页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第76-77页 |