| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| §1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| §1.2 滚筒洗衣机振动分析 | 第10-11页 |
| §1.3 洗衣机传统减振策略 | 第11页 |
| §1.4 低振动的洗衣机驱动新技术 | 第11-14页 |
| §1.4.1 直接驱动与浮力离合技术 | 第12页 |
| §1.4.2 低噪声无刷直流电机技术 | 第12-13页 |
| §1.4.3 低振动电机控制技术 | 第13页 |
| §1.4.4 振动变频综合技术 | 第13-14页 |
| §1.4.5 振动设计技术 | 第14页 |
| §1.5 本文主要工作 | 第14-16页 |
| §1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| §本章参考文献 | 第17-19页 |
| 第二章 洗衣机驱动系统及振动测量系统 | 第19-36页 |
| §2.1 驱动系统的硬件组成部分 | 第20-28页 |
| §2.1.1 驱动电机 | 第20-21页 |
| §2.1.2 旋转式编码器 | 第21-23页 |
| §2.1.3 PE-Inverter逆变器单元 | 第23-24页 |
| §2.1.4 驱动控制系统 | 第24-27页 |
| §2.1.5 驱动系统各部分之间的连接 | 第27-28页 |
| §2.2 驱动控制软件 | 第28-31页 |
| §2.2.1 PE-View具体功能介绍 | 第28-29页 |
| §2.2.2 基本驱动控制软件算法 | 第29-31页 |
| §2.3 振动测量设备及方案 | 第31-34页 |
| §2.3.1 加速度传感器特性 | 第31-33页 |
| §2.3.2 振动测量方案 | 第33-34页 |
| §2.4 本章小结 | 第34页 |
| §本章参考文献 | 第34-36页 |
| 第三章 降低振动的控制方法实现 | 第36-64页 |
| §3.1 振动产生机理及其规律分析 | 第36-39页 |
| §3.2 偏心负载位置的实时测定方法 | 第39-41页 |
| §3.2.1 建立数学模型前的分析讨论 | 第39-40页 |
| §3.2.2 实时测定偏心负载位置的数学模型 | 第40-41页 |
| §3.3 偏心负载质量的实时测定方法 | 第41-44页 |
| §3.3.1 相关分析及简化 | 第41-42页 |
| §3.3.2 实时测定偏心负载质量的数学模型 | 第42-44页 |
| §3.4 基于脉动转矩的低振动控制方法研究 | 第44-61页 |
| §3.4.1 脉动转矩仿真实验及分析 | 第44-50页 |
| §3.4.2 低振动控制的实验研究 | 第50-56页 |
| §3.4.3 分段线性化振动抑制法 | 第56-58页 |
| §3.4.4 自振动抑制法 | 第58-61页 |
| §3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| §本章参考文献 | 第62-64页 |
| 第四章 低振动控制方法的实验及结果分析 | 第64-78页 |
| §4.1 偏心负载位置实时测定实验 | 第64-67页 |
| §4.1.1 偏心负载位置实时测定实验设备及方案 | 第64-65页 |
| §4.1.2 偏心负载位置实时测定实验结果及其分析 | 第65-67页 |
| §4.2 偏心负载质量实时测定实验 | 第67-70页 |
| §4.2.1 偏心负载质量实时测定实验设备及方案 | 第67-68页 |
| §4.2.2 偏心负载质量实时测定实验结果及其分析 | 第68-70页 |
| §4.3 降低振动方法的实验 | 第70-77页 |
| §4.3.1 分段线性化振动抑制法实验研究 | 第70-75页 |
| §4.3.2 自振动抑制法实验研究 | 第75-76页 |
| §4.3.3 自振动抑制法实验结果讨论 | 第76-77页 |
| §4.4 本章小结 | 第77页 |
| §本章参考文献 | 第77-78页 |
| 第五章 全文总结和工作展望 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |