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基于人运动的目标检测跟踪算法中有关问题的研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
致谢第8-13页
第一章 绪论第13-19页
   ·引言第13-16页
     ·视频监控系统的概述第13-14页
     ·国内外的应用和研究现状第14-15页
     ·运动检测理论与目标跟踪第15-16页
   ·研究的任务与目标第16-19页
     ·系统工作的难点及重点第16-17页
     ·本文结构安排第17-19页
第二章 运动目标的检测第19-36页
   ·运动目标检测的基本方法第19-24页
     ·光流场法第19-20页
     ·时间差分法第20-22页
     ·背景减法第22-24页
   ·色彩空间的描述第24-27页
     ·RGB颜色模型第24-25页
     ·HSV色彩空间第25-26页
     ·YUV色彩空间第26-27页
   ·阴影的检测与抑制第27-28页
   ·本文的运动目标检测、阴影抑制算法流程第28-36页
     ·算法步骤及流程图第28-29页
     ·背景的初始化及背景更新第29-30页
     ·阴影的检测与抑制第30-31页
     ·阴影检测的后处理第31页
     ·本章小结第31-36页
第三章 图像的分割第36-49页
   ·基于边缘的图像分割方法第36-39页
     ·微分边缘检测第36-38页
     ·模板匹配边缘检测第38-39页
   ·阈值图像分割第39-42页
     ·固定阈值分割第40页
     ·可变阈值分割方法第40-42页
   ·区域生长分割算法第42-44页
     ·简单连接区域生长第43页
     ·子区合并法第43-44页
   ·坐标映射分割法第44-46页
   ·实验结果及结论第46-49页
第四章 运动目标的跟踪第49-60页
   ·概述第49页
   ·运动目标的跟踪、匹配方法概述第49-52页
     ·运动目标的跟踪方法第49-50页
     ·运动目标的匹配方法第50-52页
   ·运动目标的预测方法第52-55页
     ·卡尔曼预测第52-53页
     ·卡尔曼预测跟踪系统模型第53-54页
     ·卡尔曼预测初始条件的确定第54-55页
   ·本文的运动目标跟踪匹配的算法第55-56页
   ·实验结果与本章小结第56-60页
第五章 系统软件的设计及DSP实现第60-68页
   ·运动目标跟踪系统结构第60-61页
   ·系统的DSP实现第61-66页
     ·基于TMS320DM642的网络摄像机简介第61页
     ·算法的DSP移植第61-66页
   ·本章小结第66-68页
第六章 总结与展望第68-69页
攻读硕士期间科研工作及发表论文第69页

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