| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·MAF传感器的动态标定及建模研究 | 第15页 |
| ·发动机基于观测器控制的研究概况 | 第15-19页 |
| ·研究基于观测器控制的意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究概况 | 第16-17页 |
| ·观测器存在的问题及解决方法 | 第17-18页 |
| ·观测器技术的未来发展 | 第18-19页 |
| ·本课题的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 MAF传感器的动态标定及建模 | 第21-48页 |
| ·MAF传感器概述 | 第21-22页 |
| ·MAF传感器标定实验装置 | 第22-24页 |
| ·静态标定实验 | 第22-23页 |
| ·动态标定实验 | 第23-24页 |
| ·MAF传感器基于线性ARX模型的动态建模及模型检验 | 第24-26页 |
| ·ARX模型辨识原理 | 第24页 |
| ·正阶跃建模及模型验证 | 第24-25页 |
| ·负阶跃建模及模型验证 | 第25-26页 |
| ·基于Hammerstein和Wiener模型辨识及模型检验 | 第26-42页 |
| ·块联模型算法推导 | 第26-28页 |
| ·Hammerstein模型辨识 | 第27-28页 |
| ·Wiener模型的辨识 | 第28页 |
| ·热膜式MAF传感器基于块联模型辨识 | 第28-42页 |
| ·基于Hammerstein模型的辨识 | 第28-36页 |
| ·基于Wiener模型的辨识 | 第36-42页 |
| ·基于线性神经网络模型辨识及模型检验 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 进气歧管压力观测器 | 第48-63页 |
| ·进气歧管模型 | 第48-51页 |
| ·进气歧管充排模型 | 第48-49页 |
| ·歧管压力传感器动态模型 | 第49页 |
| ·进气歧管复合模型 | 第49-51页 |
| ·模型时变参数辨识 | 第51-53页 |
| ·线性歧管压力观测器 | 第53-57页 |
| ·非线性歧管压力观测器 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于观测器的煤层气发动机进气流量及空燃比估计 | 第63-76页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·空燃比控制模型 | 第63-67页 |
| ·空气流动态 | 第64-65页 |
| ·燃气流动态 | 第65-66页 |
| ·周期/传输延迟 | 第66页 |
| ·AFR传感器动态特性 | 第66-67页 |
| ·复合模型 | 第67页 |
| ·滑模观测器 | 第67-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 基于滑模观测器的煤层气发动机空燃比控制 | 第76-90页 |
| ·PID控制策略 | 第76-80页 |
| ·PID控制原理 | 第76-77页 |
| ·PID控制策略 | 第77页 |
| ·仿真结果及比较 | 第77-80页 |
| ·SMC控制策略 | 第80-81页 |
| ·SMC控制器设计方法 | 第80-81页 |
| ·SMC控制策略及仿真结果 | 第81页 |
| ·神经滑模控制策略 | 第81-88页 |
| ·RBF神经滑模控制器设计原理 | 第84-85页 |
| ·控制策略及仿真结果 | 第85-88页 |
| ·控制器跟踪及抗扰性能比较 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与展望 | 第90-93页 |
| ·全文总结 | 第90-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
