折臂式擦窗机整机的动态分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11-12页 |
| ·国内外的相关研究现状 | 第12-15页 |
| ·机械系统的动态分析与虚拟样机技术 | 第15-17页 |
| ·机械系统的动态分析 | 第15-16页 |
| ·虚拟样机技术及其应用 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 擦窗机概述及样机介绍 | 第19-24页 |
| ·擦窗机概述 | 第19-21页 |
| ·样机结构组成 | 第21-23页 |
| ·样机主要技术参数 | 第23页 |
| ·样机工作流程 | 第23-24页 |
| 第3章 擦窗机动态分析模型的建立 | 第24-40页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第24-31页 |
| ·ADAMS的基本功能与组成模块 | 第24-25页 |
| ·ADAMS软件的特点 | 第25-26页 |
| ·ADAMS的运动学与动力学基础理论简介 | 第26-29页 |
| ·ADAMS仿真分析基本步骤 | 第29-31页 |
| ·Pro/E与ADAMS的数据接口 | 第31-32页 |
| ·Parasolid文件的输出 | 第32页 |
| ·Parasolid文件的导入 | 第32页 |
| ·擦窗机虚拟样机模型的建立 | 第32-39页 |
| ·独立运动构件的建立 | 第33-34页 |
| ·仿真起始位置的确定 | 第34-35页 |
| ·构件约束的建立 | 第35-36页 |
| ·驱动的添加 | 第36页 |
| ·整体模型的检验 | 第36-37页 |
| ·擦窗机仿真模型的自由度计算 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 擦窗机虚拟样机的动态仿真 | 第40-54页 |
| ·实际工况驱动函数的建立 | 第40-43页 |
| ·主吊臂与立柱铰点驱动 | 第40-41页 |
| ·折臂支撑与主吊臂铰点驱动 | 第41页 |
| ·油缸驱动 | 第41-42页 |
| ·小吊臂与下支撑铰点驱动 | 第42-43页 |
| ·擦窗机的动态仿真 | 第43-53页 |
| ·吊篮的速度、加速度分析 | 第43-45页 |
| ·主吊臂转动副处的力学分析 | 第45-50页 |
| ·折臂转动副处的力学分析 | 第50-51页 |
| ·调平机构的动态分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 擦窗机的刚柔混合动态仿真 | 第54-70页 |
| ·建立柔性体的基本方法 | 第54页 |
| ·折臂柔性体模型的建立 | 第54-59页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第55页 |
| ·折臂模态中性文件的生成 | 第55-57页 |
| ·折臂模态中性文件的导入 | 第57-59页 |
| ·擦窗机刚柔混合仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| ·柔性折臂与刚性折臂的替换 | 第59-60页 |
| ·刚柔混合模型的检验 | 第60-61页 |
| ·擦窗机的刚柔混合仿真 | 第61-68页 |
| ·刚柔混合模型的静态仿真 | 第61-62页 |
| ·刚柔混合模型的动态仿真 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
