基于DSP的无速度传感器电机调速系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·交流电动机调速技术的发展和现状 | 第7页 |
| ·电力电子技术的发展与交流调速 | 第7-9页 |
| ·微处理器应用于调速系统 | 第9-10页 |
| ·无速度传感器交流调速系统简介 | 第10-11页 |
| ·转速辨识方法简介 | 第10-11页 |
| ·模型参考自适应(MRAS)法 | 第11页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 矢量控制与MRAS基本原理 | 第13-33页 |
| ·异步电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第13-15页 |
| ·坐标变换 | 第15-18页 |
| ·异步电机矢量控制系统原理 | 第18-24页 |
| ·在两相静止坐标系下的数学模型 | 第18-21页 |
| ·在两相同步旋转坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| ·按转子磁场定向的异步电机矢量控制系统 | 第22-24页 |
| ·无速度传感器基本原理 | 第24-33页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统的仿真 | 第33-46页 |
| ·坐标变换 | 第33页 |
| ·转子磁链模型 | 第33-34页 |
| ·SVPWM的仿真模型 | 第34-39页 |
| ·控制原理 | 第34-35页 |
| ·关于V~*、ΔI区域的划分 | 第35-36页 |
| ·V_k(k=0 #7)的选择 | 第36-37页 |
| ·V~*、ΔI矢量区域检测 | 第37-39页 |
| ·速辨识模块 | 第39-40页 |
| ·模糊PID控制在转速辨识中的应用 | 第40-42页 |
| ·模糊PID的结构 | 第41页 |
| ·模糊推理模块设计 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-44页 |
| ·定子电阻辨识 | 第44-46页 |
| 第四章 系统软硬件设计 | 第46-62页 |
| ·硬件结构 | 第46-54页 |
| ·系统整体结构 | 第46-47页 |
| ·检测电路 | 第47页 |
| ·IPM模块 | 第47-49页 |
| ·限流起动电路 | 第49-50页 |
| ·转速检测 | 第50-51页 |
| ·显示电路 | 第51页 |
| ·EVM开发板介绍 | 第51-52页 |
| ·DSP2812芯片介绍 | 第52-54页 |
| ·系统软件 | 第54-62页 |
| ·SVPWM的DSP的实现 | 第54-58页 |
| ·磁通观测的软件实现 | 第58-59页 |
| ·速度推算的软件实现 | 第59-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 六 致谢 | 第63-64页 |
| 七 主要参考文献 | 第64-66页 |
| 八 附录 | 第66-74页 |
