| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·飞轮储能技术的发展 | 第9-11页 |
| ·新型控制技术在FPC 中的应用 | 第11页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 多功能柔性功率调节器的稳态运行特性 | 第13-35页 |
| ·FPC 原始坐标下等效电路模型 | 第13-14页 |
| ·原始坐标下的调节特性分析 | 第14-21页 |
| ·转矩分析 | 第21-23页 |
| ·变换坐标系下的励磁特性分析 | 第23-24页 |
| ·转子侧励磁约束下的FPC 功率极限 | 第24-32页 |
| ·FPC 稳态运行点的优化选取 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 协同控制的基本理论 | 第35-50页 |
| ·协同控制原理 | 第35-36页 |
| ·协同控制的步骤 | 第36-37页 |
| ·协同控制器稳定性问题的几何分析 | 第37-42页 |
| ·能量函数角度的分析 | 第42页 |
| ·其他的流型设计的探索 | 第42-44页 |
| ·协同控制与变结构控制的比较分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 协同控制理论在FPC 系统上的应用 | 第50-63页 |
| ·FPC 用于提高系统稳定性的一种拓扑结构 | 第50页 |
| ·单机无穷大系统的协同控制器设计 | 第50-55页 |
| ·FPC 的数学模型及双机无穷大系统的协同控制器设计 | 第55-57页 |
| ·双机无穷大系统的就近协同控制器 | 第57-58页 |
| ·双机无穷大系统的远方协同控制器 | 第58-61页 |
| ·两种安装位置及控制方式的比较 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 全文总结 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·有待进一步开展的工作 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第74页 |