长基线定位信号处理若干关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-30页 |
| ·立题背景及意义 | 第13-14页 |
| ·水声定位系统发展概述 | 第14-21页 |
| ·长基线定位系统 | 第15-17页 |
| ·短基线定位系统 | 第17-18页 |
| ·超短基线定位系统 | 第18-19页 |
| ·组合式声学定位系统 | 第19-21页 |
| ·长基线定位信号处理关键技术概述 | 第21-28页 |
| ·信号检测技术 | 第21-24页 |
| ·时延估计技术 | 第24-26页 |
| ·抗信道多途技术 | 第26-28页 |
| ·论文研究内容 | 第28-30页 |
| 第2章 长基线定位信号处理基本理论 | 第30-61页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·长基线导航定位原理及精度分析 | 第30-40页 |
| ·导航定位原理 | 第30-32页 |
| ·定位精度分析 | 第32-40页 |
| ·自适应Notch滤波器 | 第40-56页 |
| ·单通道自适应Notch滤波器 | 第41-47页 |
| ·多通道自适应Notch滤波器 | 第47-51页 |
| ·性能对比分析 | 第51-56页 |
| ·自适应频率估计原理 | 第56-59页 |
| ·自适应线性预测滤波器频率估计 | 第56-58页 |
| ·自适应Notch滤波器频率估计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第3章 信道多途对定位系统的影响及抑制策略 | 第61-85页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·相干多途信道特性 | 第61-66页 |
| ·相干多途信道建模 | 第61-62页 |
| ·相干多途信道系统函数 | 第62-64页 |
| ·相干多途信道特性 | 第64-66页 |
| ·信道多途对定位系统性能影响 | 第66-71页 |
| ·相消干涉现象的产生及规律 | 第66-68页 |
| ·相消干涉现象对定位系统的影响 | 第68-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-71页 |
| ·信道多途抑制策略 | 第71-74页 |
| ·抑制策略的提出 | 第71-72页 |
| ·仿真验证 | 第72-74页 |
| ·信道多途抑制策略的改进 | 第74-83页 |
| ·改进策略的提出 | 第74-76页 |
| ·仿真验证 | 第76-79页 |
| ·应用实例 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 基于瞬时参数估计的信号检测技术 | 第85-109页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·瞬时频率方差检测器(VIFD) | 第85-92页 |
| ·VIFD原理 | 第85-89页 |
| ·VIFD性能分析 | 第89-92页 |
| ·调频斜率方差检测器(VFMSD) | 第92-97页 |
| ·VFMSD原理 | 第92-94页 |
| ·VFMSD性能分析 | 第94-97页 |
| ·周期斜率方差检测器(VPSD) | 第97-101页 |
| ·VPSD原理 | 第97-99页 |
| ·VPSD性能分析 | 第99-101页 |
| ·瞬时频率均方误差检测器(MSEIFD) | 第101-107页 |
| ·MSEIFD原理 | 第101-103页 |
| ·MF与MSEIFD联合检测原理 | 第103-105页 |
| ·MSEIFD性能分析 | 第105-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 多功能水声收发机设计与实现 | 第109-142页 |
| ·引言 | 第109页 |
| ·长基线水下导航定位系统简介 | 第109-112页 |
| ·水声收发机设计 | 第112-123页 |
| ·功能及特点 | 第112页 |
| ·硬件设计 | 第112-116页 |
| ·软件设计 | 第116-119页 |
| ·通信方式及协议 | 第119-123页 |
| ·试验结果 | 第123-135页 |
| ·模拟器 | 第123-130页 |
| ·湖试 | 第130-132页 |
| ·海试 | 第132-135页 |
| ·定位精度分析 | 第135-141页 |
| ·消声水池验证 | 第135-137页 |
| ·海上验证 | 第137-141页 |
| ·本章小结 | 第141-142页 |
| 结论 | 第142-145页 |
| 参考文献 | 第145-154页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第154-155页 |
| 致谢 | 第155页 |
