基于ARM处理器的无人机飞行控制计算机设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题简述 | 第10-11页 |
| ·飞行控制计算机研究现状 | 第11-13页 |
| ·ARM技术简介 | 第13-15页 |
| ·本文完成的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 飞行控制系统的构成 | 第17-27页 |
| ·飞行控制系统的功能和组成 | 第17页 |
| ·传感器 | 第17-19页 |
| ·微惯性测量组合MIMU | 第17-19页 |
| ·高度传感器 | 第19页 |
| ·GPS接收机 | 第19页 |
| ·舵机 | 第19-21页 |
| ·升降、副翼舵机 | 第20-21页 |
| ·风门舵机 | 第21页 |
| ·控制器 | 第21-26页 |
| ·飞行控制原理 | 第21-24页 |
| ·飞行控制计算机 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 飞行控制计算机的硬件设计 | 第27-50页 |
| ·飞行控制计算机的组成 | 第27页 |
| ·系统CPU | 第27-28页 |
| ·系统存储器 | 第28-35页 |
| ·Flash存储器扩展 | 第29-33页 |
| ·SDRAM存储器扩展 | 第33-35页 |
| ·模数转换模块 | 第35-40页 |
| ·模数转换芯片的选择 | 第35-37页 |
| ·ADS8364模数转换芯片 | 第37-39页 |
| ·CPU的AD转换单元 | 第39-40页 |
| ·UART通信模块 | 第40-41页 |
| ·PWM模块 | 第41-42页 |
| ·电源、时钟和复位电路 | 第42-44页 |
| ·电源电路 | 第42-43页 |
| ·时钟电路 | 第43-44页 |
| ·复位电路 | 第44页 |
| ·JTAG调试电路 | 第44-46页 |
| ·电路设计要点 | 第46-48页 |
| ·电源质量与分配 | 第46-47页 |
| ·信号线分布 | 第47页 |
| ·抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 飞行控制计算机的软件设计 | 第50-79页 |
| ·软件结构 | 第50页 |
| ·操作系统的移植 | 第50-61页 |
| ·uC/OS-2简介 | 第50-51页 |
| ·uC/OS-2操作系统的移植 | 第51-52页 |
| ·移植过程 | 第52-57页 |
| ·初始化文件44binit.s | 第57-61页 |
| ·应用软件设计 | 第61-75页 |
| ·控制软件任务流程 | 第62-65页 |
| ·数据采集 | 第65-70页 |
| ·数据预处理 | 第70-73页 |
| ·PWM控制 | 第73-75页 |
| ·软件调试 | 第75-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
