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平行梁结构电热微夹持器研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-23页
   ·微机电系统简介第10-13页
     ·微机电系统发展概况第10-13页
     ·微机电系统主要应用前景第13页
   ·典型微夹持器的发展现状第13-21页
     ·静电驱动微夹持器第13-14页
     ·压电驱动微夹持器第14-16页
     ·电磁驱动微夹持器第16-17页
     ·形状记忆合金微夹持器第17-19页
     ·热驱动微夹持器第19-20页
     ·微夹持器综合比较第20-21页
   ·选题的意义和主要研究内容第21-23页
     ·选题的意义第21页
     ·本文主要研究内容第21-23页
第2章 微夹持操作力学基础第23-34页
   ·微装配与微操作的特点第23页
   ·表面粘附力第23-27页
     ·静电力第24-25页
     ·范德华力第25-26页
     ·表面张力第26-27页
   ·不同拾取方式下的力学特性第27-32页
     ·静摩擦力第28页
     ·拉伸断裂拾取方式第28-29页
     ·弯曲断裂拾取方式第29-30页
     ·从中间拾取自由平放微梁第30-31页
     ·从一端拾取自由平放微梁第31-32页
   ·释放操作第32-33页
     ·移动第32页
     ·释放第32-33页
   ·本章小结第33-34页
第3章 微夹持器设计与输出位移分析第34-52页
   ·微夹持的结构设计第34-38页
     ·驱动方式第34-35页
     ·驱动结构第35-36页
     ·布局形式第36-37页
     ·材料及加工方法第37-38页
     ·结构尺寸第38页
   ·微夹持的传热分析第38-43页
     ·传热理论分析第38-41页
     ·传热有限元分析第41-43页
   ·输出位移分析第43-51页
     ·位移理论分析第43-45页
     ·位移有限元分析第45页
     ·输出位移与应力随电压的变化第45-48页
     ·结构尺寸变化对输出位移的影响第48-51页
   ·本章小结第51-52页
第4章 微夹持器的夹持力与负载后变形分析第52-70页
   ·夹持力与夹持臂刚度分析第52-58页
     ·夹持力分析第52页
     ·夹持臂刚度分析第52-53页
     ·有限元分析方法第53页
     ·夹持力随空行程的变化第53-54页
     ·夹持力随电压的变化第54-55页
     ·结构尺寸变化对夹持力与刚度的影响第55-58页
   ·夹持臂负载时驱动臂的变形与应力分析第58-69页
     ·有限元模型与分析方法第58-59页
     ·驱动臂变形分析第59-64页
     ·应力分析第64-69页
   ·本章小结第69-70页
第5章 微夹持器的动态特性分析第70-85页
   ·电热微夹持器的模态分析第70-73页
     ·夹持器的频率与振型第70-71页
     ·结构尺寸变化对频率与振型的影响第71-73页
   ·微夹持器的瞬态动力学分析第73-78页
     ·瞬态传热方程第73-75页
     ·ANSYS 瞬态动力学的求解方法第75-76页
     ·夹持器的瞬态响应分析第76-78页
   ·微夹持器的冲击响应分析第78-84页
     ·冲击载荷的理论模型第78-79页
     ·微夹持器冲击响应的ANSYS 仿真分析第79-81页
     ·不同冲击载荷下夹持器响应的分析第81-83页
     ·不同结构尺寸夹持器的响应分析第83-84页
   ·本章小结第84-85页
结论第85-86页
参考文献第86-91页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第91-92页
致谢第92-93页
作者简介第93页

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