| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·潜器全方位推进器研究的意义与背景 | 第9-10页 |
| ·潜器全方位推进器国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·潜器全方位推进器主轴转速控制系统 | 第12-14页 |
| ·本论文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 潜器全方位推进器水动力性能分析 | 第15-32页 |
| ·潜器全方位推进器的工作原理 | 第15-18页 |
| ·潜器全方位推进器水动力数学模型 | 第18-22页 |
| ·潜器全方位推进器主要参数对其水动力性能的影响 | 第22-24页 |
| ·潜器全方位推进器的推力和力矩分析 | 第24-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 潜器全方位推进器主轴控制系统矢量控制方法研究 | 第32-49页 |
| ·潜器全方位推进器主轴控制系统构成方案 | 第32-35页 |
| ·潜器全方位推进器主轴控制系统 | 第32-34页 |
| ·控制系统设计指标 | 第34页 |
| ·参数计算 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第35-40页 |
| ·永磁同步电机矢量控制策略 | 第40-47页 |
| ·矢量控制技术 | 第40-41页 |
| ·矢量控制方法 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 潜器全方位推进器主轴控制系统控制器设计 | 第49-61页 |
| ·电流环控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第51-59页 |
| ·PI控制器 | 第51-54页 |
| ·模糊控制器 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 潜器全方位推进器主轴控制系统仿真 | 第61-71页 |
| ·永磁同步电机仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| ·坐标变换模块模型 | 第61-62页 |
| ·电流和速度PI控制模块模型 | 第62-63页 |
| ·PMSM控制系统的仿真模型 | 第63-64页 |
| ·PI控制器系统仿真 | 第64-66页 |
| ·仿真电机参数 | 第64页 |
| ·仿真结果 | 第64-66页 |
| ·模糊控制器系统仿真 | 第66-70页 |
| ·用MATLAB模糊逻辑工具箱建立PI控制器 | 第66页 |
| ·系统仿真构图 | 第66-67页 |
| ·系统仿真结果及分析 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |