| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·非线性模型预测控制的研究概况 | 第13-14页 |
| ·非线性模型预测控制存在的问题和发展方向 | 第14-15页 |
| ·关于预测控制系统的稳定性和鲁棒性 | 第15-16页 |
| ·本文所完成的工作 | 第16-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-26页 |
| ·感知器和反传(BP)网络 | 第17-20页 |
| ·关于李雅普诺夫的稳定性 | 第20-23页 |
| ·李雅普诺夫理论的发展概况 | 第21页 |
| ·系统的受扰运动和平衡状态 | 第21-22页 |
| ·李雅普诺夫意义下的稳定性 | 第22-23页 |
| ·预测控制的特点 | 第23-26页 |
| ·预测控制的基本结构 | 第23页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第23-26页 |
| 第3章 非线性系统神经网络模型预测控制 | 第26-44页 |
| ·BP 神经网络模型的建立 | 第26-32页 |
| ·BP 神经网络的基本原理 | 第26-27页 |
| ·BP 神经网络的学习过程 | 第27页 |
| ·BP 神经网络及改进 | 第27-30页 |
| ·算例 | 第30-32页 |
| ·一类大时滞大惯性非线性系统的神经网络预测控制 | 第32-43页 |
| ·神经网络预测模型和对象模型 | 第33-35页 |
| ·建立有效的反馈校正方法 | 第35-36页 |
| ·最优控制规律计算及稳定性分析 | 第36-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 一类基于双模型的非线性系统神经网络模型预测控制 | 第44-62页 |
| ·双模型神经网络预测控制的思想 | 第44-45页 |
| ·双模型预测控制系统的稳定性 | 第45-50页 |
| ·系统的设计 | 第50-57页 |
| ·神经网络预测模型的建立 | 第50-51页 |
| ·控制器的求取 | 第51页 |
| ·双模型神经网络模型预测控制算法步骤 | 第51-52页 |
| ·算例 | 第52-53页 |
| ·仿真研究 | 第53-57页 |
| ·软件包的研制 | 第57-61页 |
| ·研究目标 | 第57页 |
| ·研究内容 | 第57-58页 |
| ·软件包简介 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |